侵权投诉
当前位置:

OFweek激光网

激光组件与材料

正文

DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

导读: 无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车上控制系统对车辆进行自主控制,实现无人驾驶。

  LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

  无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车上控制系统对车辆进行自主控制,实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器,并同时用于车辆的激光导航。该激光雷达支持RS-232和RS-422串行通信,由于RS-232通信的最大速率为20kbps,无法满足车辆实时检测障碍物的需要。因此,在智能车辆上,采用RS-422传输激光雷达数据,传输速率为500Kbps。为满足激光雷达和PC机的高速数据传输,现有的解决方案的实时性得不到保障,而且都不具备任何数据处理功能,而障碍物检测功能应集成到底层硬件平台上实现,万一PC发生死机,车辆仍能自动避撞,保证了车辆系统的安全性和可靠性。因此,需要开发一套新的接口卡来实现这些功能。

1  2  3  4  5  下一页>  
声明: 本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

OFweek品牌展厅

365天全天候线上展厅

我要展示 >
  • 激光工程
  • 研发工程
  • 光学工程
  • 猎头职位
更多
文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码: