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激光助机器人飞机自我导航

导读: 日前,美国麻省理工学院的机器人技术研究小组宣布,成功研制出一架可以在不使用全球定位系统(GPS)的情况下完成自我导航的飞机。

  日前,美国麻省理工学院的机器人技术研究小组宣布,成功研制出一架可以在不使用全球定位系统(GPS)的情况下完成自我导航的飞机。

  据悉,这架固定翼飞机能够在保持高速飞行的同时进行自我操控,躲避狭小空间中的障碍物。从外形上看,这架机器人飞机机翼长两米,重两公斤,能以每小时22英里(约合35公里)的速度持续飞行7分钟。而在内部构造方面,它的零件看起来却非常简单,只安装有传感器、激光测距仪和一个基本的英特尔处理器。

  目前,这架飞机的激光测距仪只能提供周围飞行环境的二维画面。对此,麻省理工学院的研究人员还需要提前把飞行环境的高分辨率数字地图上传到飞机之上以供参考。该科研小组表示,在投入实际使用之前,他们还需要提高飞机探测飞行环境的能力。
 

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