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我国首次完成无人汽车高速公路测试

导读: 激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载电脑里汇总整合,并对汽车航迹进行实时修正,这样能大大地提高线路精度,将导航系统的误差缩小到厘米级。

  近日,一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程,用一个小时左右到达天津东丽收费站,全程行驶104公里,成功完成高速公路测试。

  从测试的视频中可以看到,测试员虽然坐在驾驶座位上,但一路并不用自己动手。不过,在经过收费站时,就要改为人手操控了。据了解,该无人驾驶智能汽车配备了全球定位系统、超声波雷达传感器等先进技术仪器,以感知周围环境,自动规划行车路线。而在无人驾驶的过程中,该智能车不仅会因应实际路况而变道、超车等,还会十分懂“规矩”的打左右转向灯。

  据了解,这是我国首次在官方认证下完成的无人驾驶智能汽车高速公路测试。不过在国外,早已有无人驾驶的实验,并且已经获得了巨大进展。目前Google的试驾车队有8辆无人驾驶汽车,截至今年6月份累计已行驶30万公里,行驶路途包括都市、高速路和山路,未出过一次故障。其原理是利用激光测距仪、雷达、感应器与电脑等相结合,开发出一套无人驾驶系统。更重要的是,内华达州已经给无人驾驶汽车颁发了牌照,尽管目前没有达到商用的阶段。

  实际操作中,在无人汽车行驶过程中,车载电脑会从谷歌的数据中心下载相关的信息,本地则通过感应装置——一个标准的GPS模块,加上一枚安装在车顶的激光测距仪阵列,以及车身两侧的雷达获取信息,把它们和下载到的路线结合处理,决定当前的驾驶行为。安装在车顶扰流板上的激光测距仪阵列,是整套感应系统的核心装置。它可以生成最近50英尺内所有物体的三维图像,并与上次手工驾驶的测量进行比较,从而能对移动中的物体作出正确的判断,然后作出附加的指令输入。激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载电脑里汇总整合,并对汽车航迹进行实时修正,这样能大大地提高线路精度,将导航系统的误差缩小到厘米级。

  虽然激光传感器能区分出其他车辆、行人、自行车,以及其他大大小小的固定物体,而且不会发出肉眼可见的光线,但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。安装在车前的摄像头可以帮助系统观测道路指示牌和交通灯,并把信息传达给车载电脑进行处理作出相应的动作。

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