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激光雷达行人自主分析规划系统——自动驾驶必不能少

导读: 福特正与麻省理工学院合作,共同发起一项包括机器学习和自动驾驶系统在内的特殊研究计划,这项研究计划将会使用激光雷达(LiDAR)来追踪和分析城市环境下行人的移动状况。这项研究的目的不仅在于预防碰撞,还将致力于改善车辆自主线路规划。

  福特正与麻省理工学院合作,共同发起一项包括机器学习和自动驾驶系统在内的特殊研究计划,这项研究计划将会使用激光雷达(LiDAR)来追踪和分析城市环境下行人的移动状况。这项研究的目的不仅在于预防碰撞,还将致力于改善车辆自主线路规划。

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  这是一项能够提高公共电动代步服务(包括租车搭车服务)对人们需求量的判断准确性,这套系统能够实时判断行人流中对代步工具需求高低, 并决定何时何地对公关代步工具需求最高进行自动分配。这项技术将基于LiDAR激光雷达传感系统和“平价”摄像头实现,使用平价不复杂的传感设备实现整套系统,将 大大改善城市公共交通的便利度和灵活性。

  传感系统能够收集大量城市行人的人流数车流据,并且使用算法将这些数据进行计算应用于不同目的研究,比如自动调配代步工具分布。目前,MIT这些研究正在航空航天系的飞行控制实验室进行实验。这些电动代步工具将首先于MIT的校园进行试点投放,由于校园的人流量较城市实际模型较小。受天气影响的因素也较小,比较容易进行实验试点,等到技术成熟后将进一步应用到更大更真实的测试应用场景中。学生们可以应用移动应用呼叫电动代步工具,抵达目的地后就可以让应用将他们送回校园的停靠点上,通过算法及对需求量的判断,这些电动代步工具会自动调配位置,实现最大利用效率。根据福特描述,这些借助于LiDAR系统和摄像头的系统的准确度远远高于GPS定位的系统。

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