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百度自动驾驶换帅:竟和激光雷达有关

导读: 该IDG部门将交由到任不久“AI灵魂人物”陆奇负责,而时任百度高级副总裁、原自动驾驶事业部总经理王劲被宣布“内部休息调整”。

“科技不仅限于计算机技术,任何新方法,任何可以使事情更容易完成的方法都是科技,这才是科技的正解。”——彼得-蒂尔

毫无疑问,它很酷,但它真能如最初计划在三五年内走进我们的生活吗?

3月1日,一封宣布百度自动驾驶事业部等三合一、成立智能驾驶事业群组(IDG)的邮件在网上曝光,敲黑板~这封邮件的重点还有,该IDG部门将交由到任不久“AI灵魂人物”陆奇负责,而时任百度高级副总裁、原自动驾驶事业部总经理王劲被宣布“内部休息调整”。

百度自动驾驶换帅:竟和激光雷达有关

调整后的百度高管团队页面

L4级无人驾驶的世界难题

刚刚过去的这两年是百度无人车风光无限的时段,2015年底百度无人车从百度大厦出发奔向北五环,完成首次路测后,惊动了行业;完成首次路测后,提出实验室“闭门”造不出“无人车”,百度先后与芜湖、乌镇等政府合作共建无人车示范区域;又走到美国,在与全球顶尖无人车“同场竞技”中完成了硅谷“第一跑”,为中国拿到了为数不多的无人车顶尖技术比拼的“入场券”;随后,百度无人车在世界互联网大会的乌镇体验运营,这是首次在开放城市道路情况下,实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术……

百度自动驾驶换帅:竟和激光雷达有关

前百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲

技术派王劲也因此在职业生涯中获得了最多关注。去年底,由美国知名汽车媒体Automotive News评选的《60名驱动自动驾驶技术发展的人物》中,百度高级副总裁王劲成为唯一的中国企业代表。Automotive News给出了王劲获选的理由:中国搜索引擎公司百度在自动驾驶技术上投入了很多,在王劲的带领下,该公司计划在2018年前小规模推出自动驾驶汽车并在2021年之前实现大规模生产。

我们需要了解自动驾驶的概念——准确来说是L4级无人驾驶技术。根据美国NHTSA公布的划分标准,智能汽车要经过辅助驾驶、半自动驾驶、有条件自动驾驶、自动驾驶四个阶段,其中L4属于全无人驾驶的最高级别。

百度自动驾驶换帅:竟和激光雷达有关

L4有多难,对标特斯拉来看。在去年底,特斯拉也曾发布过一段演示视频,显示了电动汽车在自动驾驶状态时“看到”的景象。从那段视频中看乘客在整个行驶过程中基本没做过操作,即达到了L4级别。

但是有“激进”之称的埃隆?马斯克却在近期迪拜召开的世界政府首脑(WGS2017)会议上称,特斯拉商用Level 4级别的自动驾驶技术的明确时间表是10年。“对于新售汽车全部搭载自动驾驶技术,还需要10年可以实现,燃油车彻底退出历史舞台,则仍需20年左右来过渡。”

稳定、成本与量产

特斯拉在L4商用上的保守,大致可以代表业界的普遍态度。而决心那么大的百度,在无人车上的底气来自于什么呢?

一方面,是真金白银的投入,据王劲公开场合披露,百度在无人车研发的投入超过了以往任何一个产品。另一方面,则的确是聚拢了一批顶尖人才以及百度在大数据、AI方面的积累。

但是实验阶段的成功与商业化的胜利并不是一个层级的概念。大量实验室产品走不出工业界,或因时机不对,或因无法量产。

外界普遍认为硬件成本就是制约无人车商业化的因素之一。有这么一个段子,当然也是真事。

王劲曾说他的老板李彦宏问他“你整天弄(一个雷达就要)70万的东西,你能卖给谁啊?”百度无人车车顶的激光雷达就要70万人民币,这并不夸张,Google在其无人车原型中使用的Velodyne雷达售价也为8万美元左右。

值得联想的是,2016年还有这样一则消息,Velodyne公司发布公告称,旗下激光雷达公司VelodyneLiDAR获得正在发展自己的无人驾驶技术的百度与福特公司1.5亿美元的共同投资,三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。

百度自动驾驶换帅:竟和激光雷达有关

看背景——百度无人车采用的是64线激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种感应器来感知道路上的环境。其中,VelodyneLiDAR 64线激光雷达就是那个价值70万的“东西”,它在测距的精确性上极具优势,工作原理类似于蝙蝠的发声器官,通过获取光脉冲打在物体上并反射回到接收器的传播时间,再根据光速可精确测算出测量物的距离。LiDAR进行物体扫描时,采用感知系统硬件与计算功能软件相结合的方式,增加激光线数后,可减轻运算的负担。

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