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丰田推出新款自动驾驶汽车:加入7枚激光雷达

导读: 激光雷达搭配高精地图,是自动驾驶业界目前认为最先进、可靠性与安全性最高的解决方案。另外多个雷达和摄像头阵列的冗余设计,让它也不会过度依赖激光雷达,在激光雷达无法工作的情况下,仍能实现相当程度的自动驾驶。

OFweek激光网讯 在主流汽车大厂纷纷拥抱自动驾驶技术的时候,丰田对自动驾驶显得尤为谨慎,乃至于在其他厂商的自动驾驶测试车已经在路上跑了许久,丰田的车还迟迟没有太大动静。昨天,丰田的AI研究中心丰田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)终于展示了他们的新自动驾驶汽车——一台加装了激光雷达、普通雷达以及摄像头阵列的雷克萨斯LS 600hL。

丰田推出新款自动驾驶汽车:加入7枚激光雷达

从外观上能看到的硬件来说,这台自动驾驶测试车的配置堪称豪华:车顶搭载一枚Velodyne顶级的64线激光雷达HDL-64E(报价75000美元);车头与车顶分布着6枚16线激光雷达PUCK(官网售价7999美元),车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线,最后是车头两侧左右各三枚的摄像头列阵。仅仅是价格高昂的激光雷达总共就用了7枚,总值123000美元,可见丰田此次确实是下了血本。

丰田推出新款自动驾驶汽车:加入7枚激光雷达

而7枚激光雷达的配置,也反映出丰田的自动驾驶路径和谷歌、Uber一样,也是主要依靠实时的高精地图。激光雷达搭配高精地图,是自动驾驶业界目前认为最先进、可靠性与安全性最高的解决方案。另外多个雷达和摄像头阵列的冗余设计,让它也不会过度依赖激光雷达,在激光雷达无法工作的情况下,仍能实现相当程度的自动驾驶。

丰田推出新款自动驾驶汽车:加入7枚激光雷达

另外据丰田研究所的负责人吉尔·普拉特称(Gill Pratt)称,这还是一台能够学习驾驶者习惯的智能汽车,能随着时间的推移“变得更聪明”。这也是丰田一向关注的一点:为驾驶者提供更好的人车交互。在今年CES上丰田展出的概念车i就主打情感识别。

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责任编辑:Finn
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