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塔塔子公司测试无人驾驶:加装3D激光雷达

导读: 印度塔塔集团旗下的Elxsi公司正在开发无人驾驶汽车技术。Elxsi的技术人员每天都在忙着开展模拟测试,对中间件框架(middle-ware framework)进行微调,同时测试线控驾驶系统。

印度塔塔集团旗下的Elxsi公司正在开发无人驾驶汽车技术。Elxsi的技术人员每天都在忙着开展模拟测试,对中间件框架(middle-ware framework)进行微调,同时测试线控驾驶系统。虽然该公司不会自己造车,但这并不影响其开发无人驾驶技术。

人们很快就会看到该公司在班加罗尔的公路测试一辆无人驾驶汽车。野外测试可能要在几个月后才能进行。不过,该公司还需要获得印度交通运输部的无人驾驶汽车公路测试授权。一些硅谷公司正在研发类似的先进技术,其进展甚至要比印度的公司快许多。但对于Elxsi来说,其所有努力都是为了打造符合印度国情的自动驾试汽车技术。

异常复杂的路况

印度的道路对于无人驾驶技术来说提供了独特的挑战,司机们常常需要应付道路上突然出现的牛、狗和行人。这是印度无人驾驶汽车面临的最大挑战。除了Elxsi的技术人员,恐怕没人会认为在印度能够推广无人驾驶技术。

Elxsi公司在1辆汽车上安装了3D激光雷达(提供观测对象的横断面轮廓)、多个近程传感器和摄像头,工程师们同时还测试油门、刹车和转向装置。可以说,Elxsi公司明智地利用现有资源,正在从无到有地打造适合印度国情的自动驾驶平台,在研究过无人驾驶技术的发展趋势和达成目标的可行性后,Elxsi公司已开发出由软件、传感器和硬件组成的自动驾驶技术核心构件,但他们前方道路依然漫长。

线控驾驶系统

Elxsi研发团队深知前行道路挑战重重。自动驾驶汽车中使用的部分核心技术要依靠移动机器人科学。因为Elxsi很难在自动驾驶领域找到经验丰富的工程师,所以该公司不得不从头组建团队。公司面临的另一个挑战是,缺乏对商用汽车线控驾驶系统内部细节的了解。

Elxsi营销与战略部高级副总裁兼主管尼丁·帕伊表示:“我们开发自己的传动系统来控制刹车、油门和转向系统,从而解决这一问题。虽然最艰巨的挑战是印度特殊的道路状况,不过我们坚信,如果能够克服这一挑战,那么我们的解决方案也能应用于世界其他任何地方。同时,我们正在开发中间解决方案。” 据悉,Elxsi战略计划部的副总裁拉杰什·库马尔(Rajesh Kumar)是领导该项目的另一位关键人物。

全球汽车行业都非常看好自动驾驶汽车技术,将其视作下一个业绩增长点。福特、奔驰和特斯拉都在该领域投入巨资,认为汽车行业的未来就是自动驾驶汽车。但是印度还需要做很多事情,才能跟上全球的发展步伐。由于谷歌地图可能无法为自动驾驶汽车提供充分的帮助,高清地图成为必不可少的支撑。虽然世界许多地方已经在开发高清地图,但印度还没有开展这项工作。

监管约束

库马尔表示,最有可能率先得到实际应用的是采矿卡车和拖拉机的自动驾驶平台,因为这两类车分别应用于矿山和田间,而非道路,它们遇到的监管约束较少。

在美国等欧美国家,对自动驾驶的监管已经有章可循。两周前,苹果获得了美国加州的许可,允许其测试自动驾驶汽车。本周,一位知情人士向彭博彭博社提供的照片显示,一辆白色雷克萨斯轿车从苹果工厂驶出,该车还配备了多个传感器。苹果公司将自己的无人驾驶项目命名为“泰坦项目”。

截至目前,加州已经允许30家汽车公司开展自动驾驶汽车测试,这些公司不仅包括汽车制造商,也包括科技公司。除了苹果,Alphabet旗下的Waymo也在使用雷克萨斯车型来测试自动驾驶技术。Waymo表示,该公司将向其车队新增500辆自动驾驶小型货车,使自动驾驶汽车的总数达到约600辆。

库马尔表示,虽然上述科技巨头的研究进展迅速,但是关键问题是,自动驾驶技术是否能够应对复杂道路状况的严酷考验,并得到监管机构的认可。在成功展开商业应用之前,还需要做更多研究。在印度进行测试会得到许多有价值的数据。

回到Tata Elxsi及其倾力打造的项目,库马尔表示,母公司塔塔正在大力支持Elxsi的研发工作。自己的团队已经取得稳定进展。虽然目前还无法确定具体时间,但1辆装备了他们的无人驾驶技术的汽车将很快就能上路。

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