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激光探测系统将应用在未来汽车设计中

2008-05-15 14:50
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    在美国国防部的Grand Challenge无人驾驶挑战赛中,斯坦福大学的“Stanley”夺得比赛冠军。“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。LMS291安装在这辆车的车顶上,2维的291在X-Y平面上描绘出车辆前方道路,然后利用机载电脑绘制出车辆行驶前方的3维图像(在Z平面上)。LMS系统最基本的作用是能够精确探测180度扫描范围内的距离。在这个探测区域中,可以通过编程使它监视多个区域,然后分派给不同的固态电路输出单元。LMS291的最大探测距离为80米,分辨率为10毫米。

    几乎所有参赛车辆都使用了激光探测系统(LMS)作为它们的“眼睛”。总共有18辆参赛车辆上使用了Sick公司的2维LMS,超过8辆车上使用了美国Riegl的LMS。LMS的主要作用是绘制出车辆前方的地形、其次是探测越野路线两旁的石头、碎片等障碍物。 

    Riegl公司的LMS-Z420(地面扫描系统),可以绘制出它“看见”前方的乌云的3维图像。这个系统能够提供图像数据,以便绘出三角网格曲线和正交像片。用户通过Windows记事本和系统的捆绑软件包可以打开这些3维图像的数据,并且还为用户提供注册、后加工处理和函数输出几种服务。这个系统要安装在三脚架上,探测静态的物体,但是,Riegl工程师们说:“他们正在研究动态3维扫描系统。” 

    然而,目前发展速度最快的一个应用是把这项先进的技术应用在未来的汽车设计中。Sick公司的市场拓展经理Jeff Wuendry说:“这项技术可以应用在汽车的倒车和停车系统中,也可应用于自动导航控制和自动探测障碍物领域。”

(编辑:文静)

 

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