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美国为重返月球测试登月设备

2008-06-18 10:11
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    6月2-13日,美国宇航局的几家中心和美国几所大学共同在美国华盛顿州的摩西(Moses)湖附近的沙丘地上,对美国宇航局机器人月球样车等一系列月球装备进行了实地测试,让它们勇敢地面对了沙尘暴和空前变化的温度的考验,为未来的月球探测做好准备。

美国宇航局集中测试其最有前途的月球探测装备

月球表面操纵系统从月球着陆车上移走一个月球制氧器

宇航员驾驶月球卡车视野好

钻孔漫游车经受测试

月球卡车能运输像K10这样的小机器人漫游车

机器人漫游车用于建造地形学和全景3D地形模型

月球卡车具有高度的机动性

ATHLETE六腿机器人在装运东西

    当然,月球的条件将比这里更加艰苦,但这种测试将可以在人类于2020年重返月球之前提前感受特殊的技术挑战,美国宇航局的詹森太空中心的测试主任比尔·布鲁特曼表示。

    美国宇航局的机器人系统项目是美国宇航局探索技术发展项目的一部分,重点为月球开发人类与机器人移动系统。此外,此项目还开发通信和指令控制系统,以将地球和月球上的探险家彼此联系起来。在这次测试中,摩西湖附近的沙丘提供了多样化的土壤粘稠度和地形特征,好让此小组将侦察机器人样机、月球漫游车、货运车、起重机和宇航服接受艰苦且变化莫测环境的考验。

    此样机测试将用于通知开发者做一些特殊的技术处理,以满足美国星群计划的月球表面支持系统的需要。此计划正在制造发射的飞船和宇航服,将用于去月球的下一代探险家。此外,他们还在研制月球着陆车、月球住所、生命支持系统、交通车辆和机器人,以支持他们顺利开展月球工作。与此同时,地面控制小组位于数千里之外的詹森太空中心,远程操作机器人以配合全副武装的探险家的运动。

    美国宇航局的艾姆斯研究中心测试了2台K10漫游车的性能,让它们调查了模拟的月球着陆点,并让它们建造了地形学和全景3D地形模型。其中一台漫游车用渗透地面的雷达评估了一下地表下的结构,而另一台漫游车则使用3D扫描激光系统――光探测与测距仪(LIDAR)绘制了地形学图。此外,侦察机器人用于执行高重复性且持久的工作,如地点绘图和科学勘测。

    美国宇航局喷气推进实验室的全地形六腿地外探测器(ATHLETE)的首席调查员布莱恩·威尔科克斯说:“这表明我们能从陆地环境进入月球环境。” 喷气推进实验室测试了2个ATHLETE机器人漫游车的装货运动能力,每一个机器人漫游车顶部可放置15吨重的月球基地装置,它可以在月球上任意移动,能够抵达任何目的地。当在水平表面上时,ATHLETE机器人的车轮可加快行进速度;当遇到复杂的地形时,其灵活的6个爪子可以应付崎岖陡峭的地形。而放置在ATHLETE机器人上的月球基地可直接由宇航员控制,也可由地球上的任务控制中心对其指挥。这个机器人移动的能量来源于太阳能电池板,最大行进速度可达到10公里/小时。虽然它的行进速度似乎有些慢,但能够完全胜任周长仅1.1万公里的月球表面勘测。

    再者,美国宇航局格伦研究中心和卡内基-梅隆大学测试了自治的钻孔漫游车,用于研究月球极地区域地表下有价值的资源。来自詹森太空中心的工程师测试了机动底盘样机群或月球卡车和高级宇航服的性能,可以极大地扩大人类探险家探测月球的范围。美国宇航局的新概念月球卡车拥有主动制导悬架系统、6个可单独操纵的轮子,可以360度任意转向。它没有门、没有窗,也没有座位,全身是金色。人类司机站在此卡车的小塔里,可以轻易操纵它。它可以在月球上连续行驶24万英里,可以挖掘月球土壤。

    为了练习月球上的土壤挖掘技术,美国宇航局肯尼迪太空中心为月球卡车开发了一种挖地的刀片,叫挖掘结构的月球附属节点(LANCE)。此轻量级综合技术将用于月球上清理着陆点的衬垫,并保护月球前哨不受尘埃和太空船抵达时产生的碎片的危害。此测试将帮助美国宇航局评估挖掘月球土壤或风化层的可行性,防止护堤、路径、基地和月球探测区出现爆炸。

    美国宇航局的兰利研究中心演示了月球表面的起重机――月球表面操纵系统,能用于提升和重新放置重型货车,包括员工居住的月球舱。月球表面操纵系统是一种轻型的举重和精确定位装置,能在建造月球基地之初帮助宇航员建造基地并执行后续的工作。此起重机还可以自动或人为操作,也可以远程控制,还能重新装配以执行不同的任务。

    美国宇航局戈达德飞行中心提供了月球装载模式车,和月球起重机配合使用,以证实其装载的运作能力。此6月的测试将评估各小组的数据,为今年10月在另一个地方进行的额外测试做准备。

(编辑:文静)

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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