激光测距仪助谷歌无人驾驶

2011-12-22 12:01

　　北京时间12月15日，美国专利商标局向谷歌授予了一项无人驾驶汽车专利，专利号为8,078,349。专利文件中提到了一种混合模式汽车，可以在有人驾驶状态和无人驾驶状态之间切换。

图1 激光测距仪应用于无人驾驶汽车

图2 无人驾驶系统组成

　　谷歌的无人驾驶汽车通过自身的传感器对周围的环境和道路进行识别，车顶装置一台快速旋转的激光测距仪，它可以对各个方位进行超过60米距离的扫描，随时获得精确的三维地图，并上传到车载电脑中;车身周围有4个雷达感应器，用来探测远距离的障碍物，设计成前3后1的布局；负责定位的位置评估器，可以监测车辆是否行驶在GPS地图中设定好的线路，他被谷歌的工程师安装在左后轮上；汽车的“眼睛”在车内后视镜旁边，这个摄像头可以“看懂”交通信号灯，监测行人、自行车等移动障碍物。汽车收集的周围地形相关的大量信息全部交给谷歌的数据中心来处理，并且数据中心精确地储存了每条公路的限速标准以及出口位置，如果车辆处于司机的驾驶中，数据中心会通过扬声器给出“接近十字路口”、“小心行人”等语音指令。

　　总结：

　　无人驾驶能够减轻驾驶员的负担，反应比人快，能够降低交通事故，宝马、通用、沃尔沃等公司都推出过类似系统。但是智能车仍会带来一定的问题，比如事故责任的界定，系统的稳定性和安全性等问题。