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机器人激光焊接及应用

导读: 激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年,极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能,焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小。

  激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年,极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能,焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说,这意味着产品线的细分程度加大。因此,生产大量相同部件的需求减少,而对于各个产品的准备时间越来越多,二整个加工过程特别是焊接过程,必须适应这个趋势,而最合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。

  激光的物理原理在20世纪初的时候已经由爱因斯坦阐述清楚,然而,第一台激光器直到1960年才由Hughes研究所在Malibu研制成功。

  四年之后,世界上第一台Nd:YAG固体激光器和CO2气体激光器就被研制出来,直到今天,这两种激光器还是全世界应用最广泛的两种工业激光器。而在最近几年,新的激光技术比如光纤激光器碟片激光器不断涌现。 全世界第一个用于大规模工业生产的激光焊接一直到20年后的1984年才出现。

  今天,激光焊接在各个工业行业已经得到广泛应用。激光焊接以外,激光钎焊,激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。

  由于其独特的柔性和生产效率,激光加工已经成为各个生产环节中的独特的工艺。

  1.通快的机器人激光焊接系统

  通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaser Robot 5020基于一个6轴机器人,具有非常高的灵活性,可以完成复杂工件的加工,而且能够适应工件多变的情况。

  机器人焊接系统由一下几个部分构成:KUKA机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。

  对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。

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