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富士通研究所发布车载激光雷达

—— 水平垂直检测角可达140度

导读: 日本富士通研究所于2012年10月29日发布消息称,已开发出了水平和垂直两个方向的检测角度均可达到140度的激光雷达。

  据日本媒体报道,日本富士通研究所于2012年10月29日发布消息称,已开发出了水平和垂直两个方向的检测角度均可达到140度的激光雷达(图1)。适用于检测汽车后方的车辆等。现在检测斜后方的车辆需要使用2个激光雷达,而使用该产品的话,只需1个即可。

之前产品与新开发产品对比图

  图1:之前产品与新开发产品对比图

  据悉,为扩大检测角度,富士通研究所最新开发出了能够扩大激光发散角度的镜头以及能在更大范围内扫描激光的机构。新开发的镜头能够将入射激光的照射角度扩大到入射角度的4倍左右,从而射出(图2)。

镜头外观

  图2:镜头外观

  另外,扫描机构是利用能产生短间隔激光的电路和驱动MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)反射镜的机构实现的。能够以7万6800点(320×240)、相当于QVGA的精度测量水平和垂直方向均为140度的空间范围(图3)。

扫描机构原理图

  图3:扫描机构原理图

  据了解,激光雷达由投光单元和受光单元构成。投光单元由激光器、激光器的发光电路,扫描用反射镜和镜头构成;受光单元由接受来自测量对象物的反射光的光检测器及测量距离的电路构成。

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