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工业机器人为激光焊接技术带来灵活性

导读: 在位于芬兰Laitila市的Innova培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。

  在位于芬兰Laitila市的Innova培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴KineRobotSolutions公司和Innova培训中心将经验与高新技术结合起来,协力制造了高科技激光焊接单元“InnovaLasepro”。

  库卡机器人可以独立、与定位台配合或作为团队进行工作,能够加工超大部件。无论是激光焊接切割或激光复合焊接技术,所有的流程均用摄像监控。

  Innova不断接到各种不同行业委托的研究任务,其中很多来自海军造船业。这个行业所需的部件通常极为沉重巨大,传统的设备根本无法处理这些部件。

  实施措施/解决案

  库卡机器人KR30HA倒转安装在库卡线性轴上,该线性轴的行程可达十米。这是一台特制的库卡设备;与机器人一样,该设备在精确度方面得到了最优化。

  KR30HA,HA代表“highaccuracy”(“高精度”),是为满足高精度的要求而设计的,特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。机器人和线性轴只有正负0.20mm的误差。

  库卡机器人KR210负责部件传送的工作,它可与KR30HA组成团队协同工作。被命名为库卡RoboTeam的技术可帮助机器人通过实时数据交换而协同工作。此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块,而采用了智能联网的自主标准控制设备;该控制设备可自由组合,因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器人团队。每台机器人的控制系统均可按所需的配置进行任意组合。此外,使用库卡定位台DKP2000还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单元壁和天花板可以自动打开,因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。

  系统部件/合同范围

  设备中设计了多个技术功能包:KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系统(使用Trumpf公司出品的激光器)外,该设备还装备有Cloos和Precitec公司出品的焊头以及Precitec公司出品的三维切割头。整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和外围设备组成,并通过库卡KRC2进行控制和协调。

  结果/成效

  此设备为大型部件的激光焊接工作提供了灵活、创新型的解决方案。

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