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机器人激光检测在白车身尺寸测试的运用

导读: 自以光学坐标测量机为代表的激光测量技术的出现,使得汽车车身制造尺寸的100%在线检测成为现实,而机器人激光在线检测技术就能使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效、快捷和准确,而且还为监控工艺装备的工作状况、预报其可能故障提供了实现基础。

  对于汽车白车身这样的大批量制造的大型产品,怎样有效地控制白车身的车身尺寸从而满足顾客的要求,一直是汽车公司白车身质量控制的追求。机器人激光检测技术的运用有效地控制了白车身强度质量同时, 车身功能尺寸质量的控制被提到了空前的高度上。

  检测技术的发展

  从检具的运用,到三坐标测量机的应用,到目前机器人激光检测设备的开发和应用,车身尺寸检测技术就呈现出非接触、高智能、高精度和高效率的发展趋势。

  自以光学坐标测量机为代表的激光测量技术的出现,使得汽车车身制造尺寸的100%在线检测成为现实,而机器人激光在线检测技术就能使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效、快捷和准确,而且还为监控工艺装备的工作状况、预报其可能故障提供了实现基础。

  机器人激光检测系统工作原理

  按照激光检测系统承载方式可以分为固定式激光检测系统和机器人激光检测系统。固定式激光检测系统和机器人检测系统原理大致相同,固定式最大的优势是可以检测到机器人手臂无法达到的部位。下面,将着重介绍机器人激光检测系统。

  1.  机器人激光检测系统组成部分

  机器人激光检测系统由3部分组成,即一个机器人、一套激光检测系统及一个终端数据处理计算机。图1为机器人工作示意图。

  图1  机器人正在工作

  激光检测系统为一个非接触式三维视觉传感器装置组成,它由2个在45°方向对称配置的激光传感器和一个位于中心线上的CCD摄像机组成。激光传感器用来检测被测工件型面上某一点在空间的位置;摄像机用于确定工件型面上1个孔的大小和形状(见图2)。一般来说,3点即可确定1个圆孔,但是在检测时为了保证孔的大小形状可以多选取一些点,这里我们可以选取30点。对于不规则的物体通过寻找中心,特征边或角从而确定物体的形状。

  图2  激光检测示意图1

  激光检测示意图2

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