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基于μC/OS-II的嵌入式激光测距系统设计

2013-08-07 00:04
蓝林笑生
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  3 系统软件设计

  由于本系统软件功能相对复杂,既有输入和输出模块,又要完成测量操作和数据的处理,对速度和实时性要求比较高,为此本文采用了μC/OS-II 实时操作系统。μC/OS-II 是一种简单、高效、源代码公开的实时嵌入式操作系统,μC/OS-II 提供的基本功能包括任务的建立、运行、删除、设置任务优先级、进行任务切换等,并且为任务之间的通信和共享资源的保护提供了事件标志、信号量、互斥信号量、邮箱四种机制。本文采用μC/OS-II 实时系统,充分体现了其简洁、高效的特点。软件设计主要是μC/OS-II 的移植和任务的编写。将操作系统移植到ARM9 处理器上,通过μC/OS-II 内核的任务调度,可解决传统嵌入式软件设计中出现的编程复杂、可维护性差以及系统的实时性得不到保证等问题。系统软件包括ARM 的程序设计,基于μC/OS-II 操作系统,选用Keil uVision3 集成开发环境,所有程序代码都采用C 语言来编写,具有较强的可移植性和可读性。

  如图3 所示,系统软件由数据的采集、处理、显示等模块组成,这些模块由μC/OS-II 实时操作系统统一调度、运行,这样软件部分就变成了对各个任务模块程序的编写,数据的采集由AD 采集模块来完成,数据的处理由ARM 通信和数据处理模块、DA 转换模块等来完。显示主要是液晶的显示和驱动模块。其中底层驱动包括系统硬件的初始化、UART 接口的数据发送及接收的底层代码,液晶驱动模块包括液晶屏的点、线、汉字等内容显示的实现代码等等。

基于μC/OS-II的嵌入式激光测距系统

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