侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

2013-08-22 14:17
Timeless落尘
关注

  介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。

  全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个可自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机和机械等多个学科的内容。文中基于此竞赛为背景,设计了一套智能车控制系统。本系统针对智能车的路径检测,提出了一种基于激光强反射原理的实现方案,实现了高精度的路径检测效果。该系统利用MC9S 12XS128控制器,对红外接收传感器采集到的道路黑色引导线的信息与测速模块反馈的车速信息进行分析并处理,然后根据道路前方黑色引导线距车体中心线之间的偏差,分别送出控制信号给转向舵机和电机驱动模块,进而控制车辆实现快速稳定的自主循迹行驶。

  1、系统硬件总体设计方案

  该系统硬件设计主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理模块、激光发射及接收模块、舵机控制模块、直流电机驱动模块、车速检测模块、串口及调试接口模块、数码开关与LED指示模块等组成,整个系统构成一个速度闭环控制系统,其结构如图1所示。图中,拨码开关及LED指示模块主要用于选择车辆的运行模式,即可在程序中实现几种运行的算法,而通过拨码开关便可实现快速切换,以适应不同的运行环境。

1  2  3  4  5  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号