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博世自动驾驶车同样使用激光雷达传感器

2013-10-16 08:52
瑾年Invader
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  谷歌基于丰田普瑞斯和雷克萨斯RX的自动驾驶车队已经在美国旧金山海湾地区进行了长时间的测试,这也早已不是新闻。而近日笔者在美国旧金山附近的帕洛阿尔托(Palo Alto)地区发现了博世公司的自动驾驶车辆正在进行路试。

  该车是一辆宝马325d,目前其柴油版仅在欧洲上市,而博世为这款车提供了柴油系统组件,因此并不奇怪博世会采用宝马325d作为自动驾驶技术的测试车辆。

  从拍摄到的图片中可以看出,这辆325d测试车的顶部搭载了取景器及传感器设备,与谷歌自动驾驶车中的设备外观相似。组件的最上方是一个激光雷达传感器,利用激光绘制出汽车周围环境的3D图像。激光雷达传感器下方是GPS定位天线,是该系统的核心组件,负责为车中的计算机提供车辆的位置信息。

  加州政府在去年批准自动驾驶车辆可以在公共道路上进行测试,博世在帕洛阿尔托拥有一家技术中心,因此会在该地区发现博世的自动驾驶测试车。今年年初,博世发布了其自动驾驶技术的概览。

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