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图解谷歌第二代无人车 激光传感器仍未“内置”

2014-06-13 11:30
Radow
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  谷歌第二代无人驾驶车原型车近期在加州山景城(Mountain View)的电脑历史博物馆(Computer History Museum)展出。这辆第二代无人车是基于白色雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的,而此前第一代无人车是基于丰田油电混合车普瑞斯改造的。与第一代无人车相比,雷克萨斯RX 450H改造的第二代无人车除了顶部的激光传感器依然相当明显,其他传感器都设置得非常隐蔽。

基于白色雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造 

  车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器,持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据,通过车内的处理器进行分析和运算,再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助GPS设备与传感器,精准定位车辆位置以及前行速度,判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。

车顶有一个巨大的激光传感器

第二代无人车只有车顶的传感器比较明显

车前的Lexus标致被拆去,取而代之的是一个雷达传感器 

   汽车中控部分和普通款没有太大区别,只是多了一个红色的按键。这是无人车的Kill按键,一旦出现问题,按下就可以立即恢复到人工驾驶模式。如果驾驶座的司机踩下刹车,也可以立即恢复到人工驾驶模式。

车内中控台只是多了一个红色按键,按下就恢复到人工驾驶

  在车内还可以看到两个摄像头,一个向内一个向前。其中设在后视镜上、向前的摄像头带有一个自动对焦的专业镜头。这是方向传感器,用于判断车辆前行方向,具体作用类似于人体的内耳(负责传感头部速度)。

车内后视镜前还有一个带摄像头的传感器

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