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三大关键的传感设备解放司机双手

2015-12-01 00:19
风频浪劲
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  近日有报道称,谷歌的一辆无人驾驶汽车在美国加州城市芒廷维尤道路上行驶时,因开得太慢被交警拦下,而谷歌则回应称这是出于安全和大众接受角度考虑。

  尽管如此,谷歌无人驾驶汽车总行驶里程,在今年10月底已经突破120万英里(约合193万公里)大关。惊人的是,这个没有方向盘、没有刹车踏板、没有油门踏板的无人驾驶汽车,经谷歌方面宣称,从未收到过违章罚单。这样的记录,在“马路杀手”频现的当下尤为令人惊叹。

  那么,这样的技术是如何实现的?无人驾驶汽车如何实现避障?如何识别各种交通信号并作出判断?行驶路线又如何规划控制?这些技术的背后,依靠的是摄像头、雷达、GPS等传感器检测道路信息,同时由车载电脑分析处理道路信息数据并控制车辆,使无人车安全、快速到达指定目的地。

  随着技术的日趋发展,无人驾驶汽车正在从科幻电影中的场景道具变得越来越真实,而无论是谷歌、苹果、UBER这样的互联网科技企业,还是奔驰、沃尔沃、凯迪拉克等传统汽车厂商,都正在加入这个“战团”。

  传感避障

  相机、雷达、GPS、车载电脑协同作用

  避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息,测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策

  为了使无人车安全、快速的到达指定目的地,从原理上来说,需要通过传感器感知路况和周边情况,然后传输到中央处理器,中央处理器根据人工智能对情况作出判断,然后通知电传系统,电传系统根据信号操控机械装置,最后由机械装置操控车辆做出各种动作。

  最为人所好奇的是,当行驶途中障碍物出现时,无人驾驶汽车如何实现避障?华南理工大学机械与汽车工程学院教授李巍华向记者介绍,避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息,测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策。

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