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一文读懂:无人驾驶汽车和激光雷达

2016-08-31 10:32
月城清浅
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  一切都得从一罐罐头开始说起……

  哦漏,放错图片的了。

  是这么一罐“罐头”↓↓↓(还要再加双引号)

  自从2012年谷歌无人驾驶汽车(由普锐斯改装)开始刷屏以来,顶在车顶的那罐“罐头”总是这么引人瞩目。

  而这罐“罐头”就是传说中的激光雷达

  供应商来自美国Velodyne公司,当时造价高达7万美刀,比两辆普锐斯加起来的价格还高,堪称天价“罐头”!

  Velodyne之于激光雷达届的地位,就相当于搜索界的谷歌。(这是一处伏笔)

  接下来,我们先来解决,激光雷达到底神奇在哪?为什么无人驾驶汽车都需要它?

  激光雷达哪里好?

  这就要讲到无人驾驶汽车的原理:

  (其实,原理都很简单,只是做起来难)

  汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走。

  眼睛之于汽车,可以是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就这三样。

  大脑之于汽车,那就是芯片了,它会根据“眼睛”所看到情景,通过严密的计算(可以结合例如地图等数据库),最终控制车轮该怎么走。

  关于“大脑”,并不是我们今天文章的重点,反正那考验的绝对是计算能力。要不,车企为毛看到谷歌开始做无人驾驶汽车会发慌?

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