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一文读懂:无人驾驶汽车和激光雷达

2016-08-31 10:32
月城清浅
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  我们还是来谈谈这些“眼睛”。

  在这些“眼睛”之中:

  摄像头精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;

  ▲摄像头

  普通雷(即无线电雷达)达不怕雾雨天,但是精度低、可见范围短;

  ▲普通雷达(我们生活常见的倒车雷达,就是普通雷达。图示为倒车雷达套装,包括数据线、液晶屏、倒车雷达等。蓝色框框即为倒车雷达单品。)

  而激光雷达正好结合以上两者的优点,不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。

  ▲激光雷达

  就是贵!

  而且,激光雷达是可以360°高速转动的。

  这也就意味着,一枚激光雷达就可以做到360°发射激光,从而达到360°扫描周围环境的效果。

  ▲一个激光雷达,就能360°无死角扫描周围环境

  而普通雷达和摄像头,尤其是普通雷达,只能扫描很小的分角度,如果要达到360°的扫描效果,需要360°都装备上(因为太繁琐,所以几乎不可能)。

  如下图:

  ▲光倒车雷达,至少就得在车位装4个

  (为啥不让普通雷达和摄像头也设计成转动的呢?拿“摄像头”举个粟子,拿着相机360°高速转动,试试你能拍到啥东西,肯定都是“鬼影”。这是“眼睛”的工作原理所决定的。)

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