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无人驾驶:16线混合固态激光雷达公开路测

2016-10-31 10:39
月城清浅
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  10月28日,国内激光雷达及数据系统厂商速腾聚创今日在深圳对其刚推出的16线混合固态激光雷达产品进行了公开路测,此次是国产激光雷达产品首次进行公开展示和测试,此前在10月初,速腾聚创宣布率先推出了第一个国产多线混合固态激光雷达。

  速腾聚创在10月28日进行测试的路段不长,一台装载有速腾聚创16线混合固态激光雷达的特斯拉轿车在深圳南山区的一段5公里实际城市主干道路上进行折返行驶,主要测试了激光雷达在运行过程中实时采集环境数据、监控道路标志和应对多种道路形态和交通状况的能力。测试车搭载的监视屏上,多线激光雷达反馈的“彩色线圈”构建了测试车周围环境的三维空间模型,通过速腾聚创开发的实时点云识别和处理算法,激光雷达系统能实时地判断出路面障碍物及周围行驶的车辆,同时结合雷达上配备的辅助摄像头和基于深度学习的视觉识别算法,该系统可以精确识别出道路标示线和警示牌信息。

  据速腾聚创CEO邱纯鑫介绍,此次测试的小型16线混合固态激光雷达是首个推向市场的实用化国产多线雷达,相比较国外企业早先推出的32线和64线激光雷达,不仅在技术路线和实现方案上更加领先,且通过内部光机电结构的整体优化,配合成熟的点云建模和辅助视觉算法,能够更好的达到实用要求,并且有效降低整体产品成本。进行此次路测不仅是为了验证在实际道路运行过程中的数据采集效果,也是对速腾聚创开发的路况识别系统进行实测和调优。邱纯鑫还表示未来有意和更多汽车一级供应商(Tier1)以及车辆主机厂家进行联合测试和开发,将速腾聚创在激光雷达方面的技术优势与市场需求紧密集合,加速推动无人驾驶汽车行业的发展。

  无人驾驶无疑是近年来全球最重要的前沿科技领域之一。而激光雷达及其数据系统,又是无人驾驶技术的核心组成部分。以速腾聚创为代表的国内技术企业在激光雷达等重要元件和系统上通过自主创新,获得了重要的技术突破。尤其是速腾聚创的核心技术团队通过近十年的技术积累,和两年的产品化过程,打破了国外企业的技术垄断,快速将实验室成果向量产推进,有助于无人驾驶汽车的整体成本控制,大大加速了中国在全球无人驾驶市场上的竞争力。

  速腾聚创成立于2014年,最初是由邱纯鑫博士的科研项目团队为基础组建的。发展至今已经推出了多款单线、多线;静态、实时激光雷达产品,以及多款全景摄像设备。目前公司重点发展面向自动驾驶领域的实时多线激光雷达技术以及软件数据处理平台。

  速腾聚创已经于2015、2016年间分别获得了东方富海、普禾资本、复星昆仲等投资机构超过5000万元的多轮资金支持。

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