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轻小型激光雷达电力巡线飞行示范应用

2016-12-09 10:43
人在旅途20
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  近期,对地观测部吴昊昊、腾格尔、张旭一行3人克服恶劣的高原环境应邀前往四川省西昌市,采用基于中芬联合实验室研制的轻小型、低功耗无人机载激光雷达系统(AOEagle),开展了国网特高压锦苏线电力巡线示范应用,取得了圆满成功。

  本次飞行应用示范,对地观测部科研人员根据国家电网提出的应用需求,进行了飞行前任务区域前期调查、飞行路线设计、GPS基准站架设等工作,飞行期间严格按照相关技术手册确保了飞行的安全性以及AOEagle获取数据的可靠性。此次应用示范飞行总行程约40.7公里,共计完成了84座电力塔的电力巡线,获取了60G的飞行试验数据,实现了复杂环境下的高密度、高精度激光雷达点云数据获取。最后,利用上述数据开展了电力线塔、避雷线、电力线走廊等三位信息提取,处理结果达到了预期目标,满足了用户需求,并得到当地电力部门的高度评价。

  此次外场飞行应用示范,展示了对地观测部中芬联合试验室研发的4kg量级轻小型激光雷达系统在电力巡线方面的应用潜力,进一步验证了AOEagle系统的研制水平,为AOEagle在其它领域推广应用奠定了基础,同时也有效促进和拓展了对地观测部在硬件系统技术研发方面的能力。

 

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