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斯坦福开发出基于激光脉冲的3D扫描仪

导读: 据麦姆斯咨询报道,斯坦福大学计算成像实验室的研究人员近日开发出了一款能够扫描拐角后方隐藏物体的3D成像系统。该研究团队称,这款系统或能成为自动驾驶汽车应用的一项新突破。

斯坦福大学开发出“视线”能拐弯的3D扫描仪

据麦姆斯咨询报道,斯坦福大学计算成像实验室的研究人员近日开发出了一款能够扫描拐角后方隐藏物体的3D成像系统。该研究团队称,这款系统或能成为自动驾驶汽车应用的一项新突破。

斯坦福大学开发出“视线”能拐弯的3D扫描仪

该系统的运行原理?

首先,这款成像系统向墙面发射激光脉冲,墙壁将激光脉冲反射至拐角后方的隐藏物体上(图中的隐藏物体为一只小兔子)。然后,从小兔子身上再反射的部分光子会再次投射到墙壁上,这些反射光子再经过墙壁反射回到成像系统中,被系统中高灵敏的光子探测器所捕获,由此完成了对拐角后方隐藏物体的探测。

当扫描完成后,再利用算法解析所捕获光子的传播路径,就像犯罪题材电影中展示的那样,进行图像增强,模糊一团的3D成像逐渐变得锐利清晰。他们所开发的算法处理速度非常快,几乎一秒不到便能完成,而且计算效率很高,使用常规的笔记本电脑就能完成计算任务。基于该算法目前的效率,研究人员认为他们能够很容易进一步提高计算速度,实现扫描即所得。

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