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无人车风口下 成本与安全间的巨头“搏杀”

导读: 根据多方玩家的时间表,2018年全球第一辆具备无人驾驶能力的汽车将有望真正上路。无人车真的安全吗?对于广大司机、乘客和工业界,智能驾驶的到来意味着什么?

2017年12月12日,在上海嘉定F1国际赛车场附近发生的一起事故引起网络热议:一辆白色比亚迪躲过“行人”后偏离主路,在冲过绿化带和非机动车道后,一头撞上了人行道上的树木。

这不是一起普通的司机酒驾,也无人受伤,而是2017 CIVC中国智能汽车大赛上,来自长安大学车队的无人驾驶比赛结果,也是公开可循的“我国无人驾驶汽车首撞”。

世界上第一起无人驾驶死亡事故来自特斯拉。2016年5月7日,车主Joshua Brown在使用特斯拉Model S电动汽车自动驾驶系统的行驶途中,在美国佛罗里达州威利斯顿高速公路上与一辆突然左转的卡车相撞后死亡。彼时,全球对无人驾驶的质疑声一度达到了顶峰。

与此同时,大公司们仍有条不紊地推进无人驾驶的研发工作。

在2017年11月的2017百度世界大会上,百度与金龙客车宣布将行业量产时间提前两年,即2018年7月小批量产及试运营无人驾驶微循环巴士“阿波龙”。

奔驰则早在2013年9月就首次公开测试了自家的全自动无人驾驶技术:Mercedes S-Class汽车完成了从德国曼海姆到普福尔茨海姆的100公里道路行驶,这也是第一位人类女司机、奔驰创始人卡尔?本茨的太太于1888年首次驾车走过的路线。

“几乎一夜之间,我周围的所有朋友都在做无人驾驶。”国内机器视觉独角兽公司之一的依图科技联合创始人、CEO朱珑向《21CBR》记者表示。

根据多方玩家的时间表,2018年全球第一辆具备无人驾驶能力的汽车将有望真正上路。无人车真的安全吗?对于广大司机、乘客和工业界,智能驾驶的到来意味着什么?

竞相路测

2017年12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交车试运行的消息引爆网络,“面向公众开放、全面代替司机”的假消息不胫而走。项目发起方——深圳巴士集团紧急辟谣:线路尚处于“数据采集试运行阶段”。

不过,好奇的公众仍自发前往测试点附近围观。阿尔法巴也为各地竞相开展的无人车路测掀开了神秘一角。

2015年8月,宇通自动驾驶客车在无人工干预的情况下,完成从郑州市郑开大道到开封市开远门站的32.6公里开放路测;2017年7月,中车电动在湖南株洲的开放道路上以最高40公里的时速行驶了近3公里。

被称为“汽车小镇”的封闭式测试园区也在全国多地“开花”。比如,位于上海国际汽车城的2平方公里测试场地内设置了隧道、加油站、圆形环岛等50种模拟交通场景;2016年11月开放的重庆示范区则主打兼具城市和农村、山城和雾都环境下的复杂交通场景。

更多的无人车团队选择漂洋过海,前往美国加州注册分公司,申请当地的路测牌照。美国是完成自动驾驶顶层设计的首个国家,加州交通管理局 (DMV)于2015年制定了针对自动驾驶公开道路测试的相关草案,加州也因此成为百度、长安、蔚来汽车等企业看中的全球无人车路测“大本营”。

此前,由于我国2011年修订的《道路交通安全法》未将无人驾驶的问题纳入考虑,加州牌照、封闭式园区和无法案保障的“黑跑”,构成了中国无人车公司的三种测试路径。直到2017年12月18日,北京市交通委发布关于自动驾驶车辆道路测试的指导文件,国内正式允许无人车上路测试。

阿尔法巴项目实施方、海梁科技总裁助理穆毅告诉《21CBR》记者,阿尔法巴的路测选址位于深圳福田保税区西南角的海边,沿途驶过金葵路、香樟道、红花路等单、双车道,测试路段平日里行人较少,但仍有货柜车和外卖电瓶车等不时经过。在首发当日时长1分40秒的路测中,巴士与6辆小汽车、2辆大巴客车会车,被1辆小汽车超车。穆毅认为,自动驾驶测试只有行驶在开放道路上,才能模拟公交运营的实际工况,完成无人驾驶技术提升所需的“有效里程”积累。

2017年7月,图森未来的L4级别无人车完成从加州圣地亚哥到亚利桑那州尤马的170英里跨州长距离路测;几乎同一时期,图森基于陕汽X6000研发的自动驾驶卡车也在唐山市曹妃甸区内试跑。

这家200人规模的无人车公司的核心团队,包括来自美国加州理工、卡耐基梅隆等名校的科学家和丰田、通用自动驾驶组的研发人员。团队此前最知名的战绩,是在世界最大的自动驾驶视觉算法评测数据集KITTI中拿下了九个单项第一。

从美国到中国,从北五环到洋山港,每条路都有自己的工程问题:交通规则、车道线画法甚至隔离墩的形状都不一样。大街小巷的特定问题,加上系统对不同厂商和型号的车辆适配,一系列的排列组合最终形成了堪比天文数字级的独立交通事件。

图森未来联合创始人、CEO陈默认为,要将小概率情况都摸清,每百公里路需要100万公里以上的测试,“相当于每一公里路要跑1万次。”

迄今为止,全球测试时间最长的自动驾驶汽车来自谷歌。该公司声称,其50多辆自动驾驶汽车的总行驶里程已突破200万英里(约合322万公里),相当于人类300多年的驾驶经验。即便如此,始料未及的新情况仍不断出现,比如,在位于谷歌总部山景城的一次测试中,一个坐着电动轮椅的女人在路上转着圈追赶一只鸭子,自动驾驶系统只能通过不断试探并降速停车来避免事故发生。

无人驾驶什么时候才是安全的?

“我们认为在99.9999%的道路情况都已知的条件下,剩下的0.0001%通过pull over(降速停车)的方式降维处理,在商业上才是可行的。”陈默向《21CBR》记者表示,团队计划2018年中在中美两地共部署50辆货车批量测试,“把没见过的都看一遍,这就是谷歌长时间路测的意义。”

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