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蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中,激光雷达则扮演了相当重要的角色,那么激光雷达究竟是怎样的存在,它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。

激光雷达是什么?

蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

激光雷达简称LiDAR,是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统,用于获得数据并生成精确的数字模型。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打出的位置之所在,相较其他产品,激光雷达可将精准、快速与高效的优势充分进行发挥。

激光雷达相当于人类之眼:

蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

激光雷达通俗来说还是一种传感器,其它传感器还包括摄像头、超声波、红外、毫米波雷达等等,其最大的特点即在于可以生成三维的位置信息,岂能快速能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,同时获得数据并生成精确的数字模型。

蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

蓝海突围 浅观自动驾驶激光雷达的发展景象

相较于摄像头等传感器,激光雷达除了能够生成三维位置模型之外,它的探测距离更远、测量精度更高,同时响应速度也更灵敏,不收环境光的影响。因此激光雷达不仅是相当于给车装了一双眼睛,而且还是一双千里眼。

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