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邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

导读: 储煤中心车间由于生产工况要求,需要实现天车的工位定位,同时数据需要高可靠无线远程与就地双向传输。

系统要求概述

● 储煤中心车间由于生产工况要求,需要实现天车的工位定位,同时数据需要高可靠无线远程与就地双向传输,天车的定位可就地和远程操作,实现其正负10毫米以内的精度的定位,且在控制点要按工艺要求实现各类操作和测量动作;

● 就地控制系统要求达到标书技术的防护等级,并具备系统可扩充性,具有一定控制弹性,便于未来需求时实施扩容;

● 无线数据传输要求高可靠性,并实现数据传输透明化;

● 系统主要关键元件必须采用进口名牌自动化控制元件;

控制系统架构

系统总体结构

邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

● 在本系统中,远程操作是主站,4个分系统是从站;

● 就地控制可受控于远端总控制室和就地的操作的触摸屏,授权由总控制室决定;就地控制设置有按钮,防止触摸屏失效时无法操作设备;

● 控制逻辑和数据采集以及定位控制由PLC实现,并借由无线RTU数据往来实现与整个大系统的配合协调;

● 就地数据的远传由PLC上扩展的RS232通讯口实现,按照PLC的协议进行通讯,协议是PLC底层自身完成的,远端主控计算机完全支持系统协议层控制逻辑;

● 系统无线协议架构在802.11 及其私有协议的基础上,目的提高数据通讯量;

天车定位方案:激光传感器

1、结构图

邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

2、LT7 激光传感器结构图

邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

3、定位原理说明

● 天车X、Y 、Y2方向驱动动力为变频器驱动变频电机,经减速机减速后驱动轮子在轨道上运行,其位置由激光计量决定;

● Y方向150米轨道,Y2方向150米轨道,X方向40米轨道实现工位正负5毫米的定位精度;每个工位的定位由PLC根据激光位移实事距离的信号计算直接得到;

● 激光位移和PLC之间为RS422或SSI总线连接;

● 激光传感器和PLC之间采用RS422或SSI连接,可防止模拟量被干扰;

● 激光传感器外壳以及出光部分为聚醋酸脂材料,达到IP67防护等级;

● 激光传感器反射板为陶瓷结构,可防氢氟酸等强酸碱气体侵蚀;

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