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MIT研究人员用激光雷达技术来导航无人机

2018-11-05 16:04
光与世界
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无人机是一种有效的搜救工具,但其需要依赖GPS信号。日前,MIT研究人员提出了一个新的解决方案:利用导引无人驾驶汽车的LIDAR激光雷达技术来导航无人机。

研究人员让无人机使用LIDAR激光雷达来测绘森林地图,而不再使用GPS。每架无人机都可以绘制一个2D地图,包括森林的方位,从而让人们更容易判断无人机在特定搜救地区所处的位置。而且,整个无人机编队分工协作可以以最小的努力搜寻大片森林。

如此一来,无人机的搜寻方式也会变得更有效。MIT的方法就是尽可能保持无人机的飞行势头,以螺旋形状和更快的速度来搜寻某个区域。

但是,当前的系统仍然需要地面站来合并地图,而且它还需要物体识别系统来识别人。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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