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力策科技:机械式LiDAR保障财务健康 相控阵LiDAR追赶科技前沿

2018-11-04 07:50
来源: 微迷网

深圳市力策科技有限公司(以下简称“力策科技”)成立于2013年10月,技术团队由来自光电子、信息与计算机科学等专业博士组成,面向机器人、工业自动化、智能家居、无人机等高科技行业,以开发消费级高性能激光雷达(LiDAR)为目标,致力于推动新型激光雷达在不同行业的实用化。

力策科技从创立之初就以“让科技走进生活与生产”作为基本理念,既不片面追逐热门科技概念,也不盲目挖掘技术深度,而是孜孜不倦地寻找科学技术改善与改变人们生活和工业生产的点点滴滴。

力策科技:机械式LiDAR保障财务健康 相控阵LiDAR追赶科技前沿

力策科技总经理张忠祥

麦姆斯咨询:张博士,您好!激光雷达圈内人士都拜读过您写的一篇博文《激光雷达固态化:技术进化与创业江湖》,麦姆斯咨询的微信公众号(MEMS)也曾转载。您在文中将激光雷达的发展历史、技术流派及难易点梳理得非常清楚,我们受益匪浅。首先请您介绍下自己,然后谈谈创建力策科技的初衷吧!

张忠祥:谢谢您的肯定,写那篇文章的出发点是理清一些媒体曝光比较多的技术内容,同时也是方便我们后续融资的时候跟投资人讲清楚技术要点。文章发出来后也确实引发了不少同行与投资人的有益探讨,在此一并感谢。我本科毕业于中国科学技术大学,专业偏计算机方向。2007年本科毕业后赴香港中文大学攻读电子工程专业,于2011年拿到了博士学位,专业方向偏硬件的光电子方向。毕业后在香港生产力促进局工作了两年多,算是完成了我从学术界转向产业界的过渡,拿到孔雀计划后回深圳创业。

谈到创办力策科技的初衷,或者说创业的初衷,可能跟我的个人经历有关系吧!我是从偏应用的软件学习转到偏物理的光电子领域,一直以来,我也秉承这一个理念来学习,那就是技术的未来是应用,我对技术的兴奋点还是在于能够深入改变我们的生活和生产领域。而彼时(2014年)的激光雷达虽然还没那么火热,但是作为一个高效的非接触式信息获取工具,其应用前景已经可以预期了。

麦姆斯咨询:力策科技的技术服务涵盖激光雷达系统、激光雷达应用软件、微器件设计与加工。您能谈谈具体的服务展开方式吗?

张忠祥:我们前几年的产品研发阶段,以技术服务作为一个创收手段,主要为客户提供一些定制化的turn-key(一站式)技术方案,期间我们执行的一些项目包括向Velodyne的代理商提供技术支持和应用拓展方案、MEMS器件加工等。激光雷达是一个光、机、电一体的精密系统,特别考验团队的协作能力。力策科技虽然团队规模不大,但是这几年通过自己的产品研发和对外提供的技术服务,技术能力慢慢磨练出来了,团队成员在各自领域都有独立担当能力。在财务上,这些技术服务项目在融资前也养活了我们。2017年之后,我们基本以自主产品研发和产品销售为主了。

麦姆斯咨询:我们了解到,力策科技团队在2015年2月将研发方向从拉曼传感激光雷达转向测距型激光成像雷达(飞行时间测距+光学相控阵成像)。请您从技术角度为大家解释下拉曼传感激光雷达与测距型激光成像雷达两者之间的异同,以及您们作此决策的原因。

张忠祥:力策科技创立之初,我们确实是打算做拉曼传感激光雷达的,用于短距离(若干米)的材料检测,例如玻璃。选择这个方向,源于以前我在香港工作期间的一些技术积累和客户基础,资金上有深圳市外专局留学生创业补贴项目的支持,同时也得到了一些大玻璃厂的配合。大概持续了小半年的市场接触后,发现这个方向的应用比较窄,在进行市场拓展时我们遇到了很大的困难。而那时机器人创业非常火热,导航型激光雷达的市场需求非常明确,我们当时办公地址所在的深圳留学生创业大厦楼上楼下就能找到客户,于是我们在2015年初果断转向了测距型激光雷达研发。

至于拉曼传感激光雷达和测距型激光雷达之间的技术差异,我们做拉曼传感激光雷达时是以做仪器的态度来进行的,在成本控制、体积等方面的目标都很容易达到,但是系统复杂度会高于测距型激光雷达,对信噪比的要求也远高于测距型激光雷达。然而测距型导航雷达的挑战来自于产品,成本控制、体积、功耗等方面的要求都高于仪器。拉曼传感激光雷达可能会更像用于测绘的测距激光雷达,作为一个仪器而存在。

所以我们当时切换方向,主要受市场情况的驱动。当然我们认为,在市场成熟的时候,拉曼传感激光雷达也会慢慢走上测距激光雷达的消费化道路。

麦姆斯咨询:请您谈谈力策科技的激光雷达产品布局和进展情况?以及有哪些典型客户?

张忠祥:目前,力策科技的激光雷达产品规划主要包括以下三代:

第一代是机械式单线激光雷达,针对测量距离在30~50m范围的应用,包括服务机器人和AGV(自动导引运输车)。目前这款激光雷达提供用户试用已经有一年了,今年4月份开始批量出货。国内多家服务机器人制造商和SLAM(即时定位与地图构建)方案商都在批量使用我们的单线激光雷达。同时我们也正在提供技术支持给数十家服务机器人公司,争取在他们产品迭代过程中替换原来在用的进口激光雷达。而在AGV领域,我们跟富士康及其一级供应商有长期的互动,我们在他们的一些自动化改造项目中有非常高的参与度,这些项目预计在今年年底或明年年初会结出硕果。目前,我们正在紧张调试单线激光雷达的迭代版本,争取今年11月前交付用户。我们在迭代版本的单线激光雷达上做了较多的改良,测量距离维持不变的基础上,刷新率提高到15~30Hz,数据采样率也由15kHz提高到30kHz,体积比原来缩小三分之一,精度和信噪比也会有较大的优化,而且价格会基本维持不变。

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力策科技的机械式单线激光雷达

第二代为机械式4线激光雷达,与IBEO针对汽车等远距离应用的4线激光雷达不同,我们还是定位于服务机器人和AGV,针对现有单线激光雷达客户做性能提升。预计这款4线激光雷达在今年会推出来,目前已经完成了光学模具的开模生产。其实,我们在2017年初demo(演示)过8线激光雷达,但是基于对市场的判断,我们在这款产品的开发进度上放得比较慢,不过明年我们将实现8线激光雷达的量产。我们的4/8线激光雷达的市场策略是做单线激光雷达客户用得起的多线激光雷达,寻找成本和性能之间的最佳平衡点。

第三代产品才是针对汽车市场的固态激光雷达。激光雷达固态化是一个热门话题,是不是必须要固态化也是一个存在争议的热门话题。我想关于这个问题,并不存在固态激光雷达好还是机械式激光雷达好的疑问,机械化在光电集成过程中引入的问题是大家都看得见的。这个问题的答案在于各个固态激光雷达方案能否解决自身的问题,如果所有的固态方案都走不通,毫无疑问激光雷达会依旧停留在优化的机械式方案上。力策科技作为一个追求技术深度的团队,自然会在这方面去布局。我们去年年初在MEMS激光雷达和光学相控阵(OPA)激光雷达两种技术方案之间徘徊过,甚至一度想两个方案都做,先做MEMS激光雷达作为过渡,然后做OPA激光雷达。后来我们对MEMS微镜扫描方案做简短的技术验证后放弃了,决定直接将精力投入到难度更高的OPA方案上。目前我们的OPA芯片已经经历了两轮流片,正在做第三轮流片,预计明年年初会达到预期效果。

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力策科技研发的OPA芯片

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