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各类传感器百家争鸣 自动驾驶赶上了好时代

2018-12-10 10:29
来源: 微迷网

激光雷达组合应用

Eldada指出,每辆车上可能需要多个激光雷达。自动驾驶汽车必须能够精确地“看到”周围的一切,汽车制造商希望刷新率能够达到50 fps,而单个激光雷达很难实现。如果激光雷达传感器的安装位置不影响车身设计,则意味着车辆本身将会阻挡传感器的部分视线。“因此,每辆自动驾驶汽车将需要3~5个激光雷达,”Eldada说,“其中,4个是最优的组合。因而每个激光雷达的价格需要降到数百美元区间。”

加拿大激光雷达创业公司LeddarTech则带来了另一种达到成本和性能目标的方案。LeddarTech总裁兼首席执行官Frantz Saintellemy表示,该公司开发了自己的核心传感技术,并为客户提供如何为汽车应用构建激光雷达系统的完整解决方案。

LeddarTech基于信号采集和处理技术,可以使返回脉冲捕捉更多信息。据Saintellemy介绍,这可以用更低的成本获得可接受的产品性能。例如,该公司的参考设计能够使用905nm激光器和探测器达到数百米的探测距离,该波长的激光器和探测器比1550nm器件性能低,但成本低得多。

“今天我们选择专注于905nm波长,因为这是目前更实际可行的技术方案,”Saintellemy说,“随着1550nm技术变得更加标准化,我们可以通过选择1550nm技术方案来显著提高我们的产品性能。但是,现在我们并不需要利用它来实现当前所需要的性能。”

多摄像头组合应用

据Yole称,每辆自动驾驶汽车或将装备10个以上的摄像头,而目前汽车中一般只有2~4个摄像头。更重要的是,与当今最先进的汽车相比,未来自动驾驶需要的摄像头必须具有更低的噪声、更好的校准性能和更强大的坚固性。

“用于自动驾驶汽车的摄像头与工厂中用于机器视觉的摄像头类似,”Debray说。

OmniVision Technologies(豪威科技)汽车营销负责人Andy Hanvey表示,摄像头的分辨率最初为2~8 MP,之后将升级到更高的分辨率。更好的成像能力可以带来很多优势。

“随着分辨率的提高,可以使摄像头能够更远地看到并更快地检测到障碍物或危险,”Hanvey说,“越早感知危险,对于自动驾驶汽车来说非常重要。”

对于坚固耐久性的要求,一方面是因为自动驾驶车辆未来在路上行驶的时间将更长。现在,普通汽车通常每天有22~23个小时是闲置在车位上的。自动驾驶汽车可能会刺激乘车共享的发展。如果是这样,使用和闲置之间的比例可能会翻转,全自动驾驶汽车每天可能要运行20多个小时。

“这要求传感器具有更高的可靠性,就像工业或商业设备必须比消费类设备更加坚固、耐久,”位于美国凤凰城的芯片制造商ON Semiconductor(安森美半导体)汽车传感部门市场营销高级主管Geoff Ballew说。ON Semiconductor是汽车图像传感器领域的领先供应商。

此外,可靠性还需要网络安全。恶意攻击自动驾驶汽车可能导致致命的结果。业界正在通过标准机构解决这个问题。Ballew表示,ON Semiconductor已经将其建议的功能纳入其传感产品中。

据Ballew称,多达20种不同分辨率的摄像头最终可以安装在自动驾驶汽车中。这个数量级的摄像头可以覆盖几乎所有视角,确保车辆能够充分看到周围发生的所有状况。同时,成像必须足够清晰,以便处理器可以将摄像头图像与其他传感器报告的信息组合,决定并快速采取行动。

“关键是要对汽车进行360°覆盖,视野中的任何部分都至少有一个摄像头覆盖,并且具有近距离和远距离覆盖范围,使汽车每个角度都有覆盖冗余。”Ballew说道。

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