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回望2018:激光雷达企业进入自动驾驶快速赛道

2018-12-29 12:05
来源: 微迷网

从2017年12月22日的“第二十二届‘微言大义’研讨会:激光雷达技术及应用”到2018年12月21日的第二十五届‘微言大义’研讨会:激光雷达技术及应用”,一年的时光里,激光雷达(LiDAR)产业中的初创企业和成熟企业都悄然发生着可喜的变化。麦姆斯咨询邀请了激光雷达业界翘楚:法雷奥、北醒光子、力策科技、洛伦兹、禾赛科技、光珀智能、速腾聚创、镭神智能等企业对2018年产业发展情况进行深入交流和探讨,同时邀请了激光雷达核心技术和元器件厂商:地平线、迈来芯、滨松、知微传感、Opus、炬佑智能、极鱼科技以及上海技物所共襄盛会,再次为国内外听众献上激光雷达技术及应用的年度盛宴!

回望2018:激光雷达企业进入自动驾驶快速赛道

激光雷达热度加持,会议现场人气火爆

本场研讨会由上海微技术工业研究院副总裁李宏先生担任嘉宾主持人,并进行了主题为《激光雷达技术发展助力汽车智能座舱平台的创新》的开场演讲。李宏先生分析了汽车智能座舱平台的硬件架构、单芯片融合趋势、软硬件系统架构实现方式,并重点谈到了激光雷达在智能一体化座舱系统的应用场景:车外ADAS应用,车内手势识别和人脸识别。上海微技术工研院定位为产业孵化加速的功能性平台,以“共享研发”的模式,与汽车产业链Tier 1厂商合作,为OEM(主机厂)提供服务。

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嘉宾主持人:上海微技术工业研究院副总裁李宏先生

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激光雷达在智能一体化座舱系统的应用场景

研讨会上午场以“激光雷达系统及应用”为主题,时隔一年,往届研讨会的“老朋友”北醒光子、禾赛科技、速腾聚创、光珀智能、镭神智能,车规级激光雷达的唯一量产国际企业法雷奥和崭露头角的国内初创企业力策科技、洛伦兹齐聚一堂,向在场观众展示了自家产品研发历程中踩过的“坑”、碰过的“壁”以及取得的阶段性“果实”。

1. 法雷奥《Valeo Scala LiDAR》

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法雷奥CDV(智能驾驶)中国研发总监王昌柏先生介绍SCALA激光雷达功能

2017年11月份,全球第一款真正实现L3级自动驾驶的量产车辆奥迪A8问世,搭载的正是法雷奥SCALA激光雷达。作为首家车规级量产激光雷达厂商,在2010年与ibeo开始合作,在没有任何教科书的前提下,历时6年多的研发,花费了远远超过预期的人力和财力,最终由法雷奥主导完成了SCALA1的车规级测试和认证。

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Valeo SCALA1和SCALA2性能对比

王昌柏先生参与了SCALA激光雷达的整个研发过程,除了详细介绍SCALA1和SCALA2的性能对比外,法雷奥如何通过车规级认证的“独门绝技”分享更是吸引了在场观众。激光雷达在实际运行中,除了常规的视场角、分辨率、刷新率、点云数量等技术指标以外,还必须能应对各种恶劣环境,比如大雪天激光雷达被白雪覆盖、超低温雨水天气下激光雷达被冰冻困扰、高速行驶下蚊虫尸体布满车头等。为此法雷奥团队研发了自动加温和清洗系统,可自动探测激光雷达面临的环境问题并做出相应的处理,在环境应对方面也布局了多项专利。

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ScaLa的自动加温和清洗功能展示

2. 北醒光子《北醒启示录-2018冬》

北醒光子CEO李远先生依然用诙谐的风格,将激光雷达的定义、技术路线和车规级门槛层层剖析。大道至简,在场观众即使是“激光雷达小白”也能领会其中真谛。

2018年,激光雷达最热的话题则是“AI+路线+车规”。那么如何解读这三个话题?李远先生在短短的20分钟内形象生动地向在场观众进行了解析。

(1)人工智能“巨灵”说:从人工智能(AI)剖析激光雷达的定义。李远先生将AI比作霍布斯《巨灵说》中的“巨灵”,驱使人类在过去40年里不断进步,帮助人工智能“巨灵”成长,过往的每项科技进步则是“巨灵”的器官。如果“CPU/GPU=计算器,硬盘=存储器,互联网=传输器/连接器”,那么“激光雷达=空间数据采集器”。激光雷达则是帮助“巨灵”实现自我行动的最终武器。

(2)路线:“并行探测”能力将是激光雷达实现无人驾驶的挑战。通过一系列数据比较,李远先生告诉在场观众:人类对激光雷达的要求是既要性能如人眼,又要价格合理,半导体化是最佳解决方案。而激光雷达行业,客户不变的诉求简言之“无论远近,要探测的范围宽度不变,要探测的物体尺寸不变”,那么“并行工作是自动驾驶激光雷达的必由之路”,从技术路线来看“Flash阵列传感器在实现大规模并行探测有巨大的先天优势”。

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固态Flash激光雷达将是未来趋势

(3)车规级激光雷达门槛高:真实失效案例分享。激光雷达对温度、电磁干扰、湿度、环境光和腐蚀等要求严苛,作为“人命关天”的设备,必须符合车规。李远先生在会议上向大家分享了北醒光子经历的一次失效案例:当北醒光子累计生产到6万台激光雷达时,1台设备发生了透镜脱落的失效,问题则来自于点胶工艺。如何闭环地预测失效模式,预防和纠正潜在失效模式?李远先生在现场向大家诚恳地分享了心得。

最后,李远先生向在场观众介绍了北醒光子近两年推出的激光雷达产品情况,最新款长距激光雷达将在CES 2019上发布!

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北醒光子近两年推出的激光雷达

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