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回望2018:激光雷达核心技术和元器件厂商成绩赫然

2019-01-01 04:47
来源: 微迷网

7. 上海技物所《应用于车载激光雷达的硅线性雪崩二极管》

程正喜先生的报告分为以下部分:(1)首先分析了车载激光雷达对光电探测器件提出的要求:高速和高灵敏度,线性雪崩二极管(APD)则是为数不多能满足以上要求的器件之一;(2)行业标杆滨松公司推出的APD采用特殊工艺,对成本要求提出了挑战,上海技物所采用通用的CMOS工艺来实现硅APD,在8英寸晶圆上以“PN结 + 厚吸收区”的结构实现,工艺控制更佳;(3)从过噪声因子、增益稳定性、暗电流、电容电压特性(CV)等参数方面,与滨松的APD进行了详细对比。

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上海技物所程正喜团队研发的硅线性雪崩二极管测试结果

8. 极鱼科技《APA自动泊车领域TOF传感器如何替代超声波传感器》

极鱼科技是国内唯一正在量产的车规级ToF传感器公司,已签署威马汽车3000万量产订单。极鱼科技CEO房文新先生从“天时、地利、人和”三个方面分享了对自动泊车领域ToF传感器替代超声波雷达的落地方案和未来发展方向。

从“天时”方面,如同手机从功能手机向智能手机的转变,汽车行业的趋势也将是从功能性向智能性的转变,未来购车人群将被创新交互功能所吸引,而“主战场”就在中国。同时,随着一汽、东风、长安整合成为国汽,解除外资股比,国家重点发展电动车,中国新势力汽车格局已经形成,蔚来、威马、小鹏已经获得电动汽车领域的三张门票。

从“地利”方面,房文新先生用生动的视频分析了超声波雷达在泊车辅助中存在的问题,并给出了ToF传感器代替超声波雷达的优势:对温湿度不敏感,延迟时间短(8~20毫秒)测量距离大(0.1~15米)等。目前ToF传感器与其他传感器融合已经有不少落地方案,如自动泊车辅助、自动代客泊车、园区自动驾驶摆渡车、自动仓库机器人、无人扫地机、外卖/送货机器人等,未来有望实现一键式自动倒车入库、自动找车、低速(低于30km/h)自动驾驶等应用场景。

回望2018:激光雷达核心技术和元器件厂商成绩赫然

超声波雷达的问题和痛点分析

“人和”方面,极鱼科技已经打通了软硬件,拥有自研算法,推出车规级(水星一号)、消费级(火星一号)、百元内低价版(月球一号)等ToF模组。极鱼科技跟威马、奔驰、博世、保时捷、百度、Visa、德邦、利亚德已经展开深度合作,以开放的态度与产业界展开更多深入的合作!

回望2018:激光雷达核心技术和元器件厂商成绩赫然

极鱼科技的自研算法和核心硬件展示

为期一天的“第二十五届“微言大义”研讨会:激光雷达技术及应用”圆满落下帷幕!激光雷达技术路线的多样性,造就了相关元器件类型的丰富多彩,汽车激光雷达生态系统的建设进程日新月异!相信在2019年,全球激光雷达核心技术和元器件厂商将围绕激光雷达系统展开更为深入的开发和合作,期待更多车规级激光雷达元器件诞生!

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汽车激光雷达生态系统 (来源:《汽车和工业应用的激光雷达-2018版》)

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