高线束
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高线束激光雷达对自动驾驶的能力有何提升？
自动驾驶系统的感知层就像人类的眼睛与大脑，其核心任务是在复杂的交通环境中准确、实时地构建三维世界模型。在众多的感知传感器中，激光雷达（LiDAR）凭借其主动探测、高精度测距以及受光照影响小等特性，被认
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为什么高线束激光雷达反而更省算力？
在自动驾驶中，激光雷达一直是非常重要的感知硬件，而在评价激光雷达的性能时，一个最常被提及的指标就是“线数”。所谓线数，是指激光雷达在垂直方向上能够同时发射和接收激光束的数量。每一束激光都会扫过环境并返
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