国家科技计划执行概况激光光学技术获重大突破

2014-04-25 10:52

　　在国家高技术研究发展计划海洋技术领域，水下与空中蓝绿激光通信技术在水下全固态蓝绿激光器技术和真实海况下的蓝绿激光通信体制方面取得重要进展，研制了蓝绿激光通信实验系统，先后开展了两次水池实验和两次海上机载飞行实验，获取了大量水下激光穿越海气界面后的光场分布原始数据，率先在国内实现真实海况下的水下与空中移动平台激光通信，并在水下传输距离、通信速率以及航高等方面创造了一系列国内记录。

　　在先进制造技术领域，仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成课题开展了仿人机器人快速自主感知、灵巧作业等国际上公认的技术难题研究，研制了新型“汇童”V代仿人机器人。突破了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应关键技术，实现了仿人机器人高度感知与运动控制能力的演示验证。研制成功仿人机器人对打兵乓求系统，实现两仿人之间连续对打200回合，两仿人机器人对打乒乓球10回合以上成功率大于80%。

　　在地球观测与导航技术领域，在“高精度轻小型航空摇撼核心技术及产品”项目支持下，国产高精度轻小型航空摇撼装备实现自动化作业，可满足1：500大比例尺测图精度要求。高精度轻型组合宽角数字测绘相机、轻小型机载激光雷达LiDAR、高精度与小型化位置和姿态系统POS及稳定平台四类核心产品，打破了国外的计算垄断和产品禁运，从根本上改变了我国低空摇撼核心产品受制于人的被动局面，将实现自主知识产权的测绘地理信息高端仪器设备的产业化发展。

　　“无人机摇撼载荷综合验证系统”项目突破了无人机摇撼载荷综合验证系统设计与集成技术、无人机摇撼综合验证通用平台改造技术、小型轻量化标准光学与SAR验证载荷技术、科学数据高精度处理和标准测试分析技术、摇撼载荷综合验证场设计与布设技术等关键技术，并成功研制我国第一个高性能无人机摇撼载荷综合验证系统。

　　自主研制成功了我国第一台基于凸面光栅分光的星载宽幅高光谱成像仪原型样机，综合性能指标处于国际领先水平。该项目的研究及关键技术的解决，为宽幅高光谱成像仪进入国家重大专项对地观测系统的型号研制奠定了扎实的基础，将有力推动我国高光谱成像技术的发展。

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