2013年激光测距两大应用：嫦娥登月与机器人阿特拉斯

2013-12-28 09:30

　　除了这束“大激光”，“嫦娥”还有一道灵敏度极高的“小激光”。当“嫦娥”向月面释放着陆器，着陆器将在接近月面时，通过激光三维成像，进一步“观察地形”，获取正下方图像。如下方不适合降落，它就马上换一块地方，确保着陆点相对更为平坦。这种接近“现场直播”的实时成像需在数秒内完成，为此中科院上海技物所研制的三维成像系统采用了多源激光并扫、实时成像方法，这种实测方式是在着陆月球时首次应用。

　　两只“激光眼”之外，“嫦娥”另有一只“红外眼”——红外成像光谱仪。这台仪器置于俗称“月球车”的月面巡视器上，当巡视器从着陆器中驶出，便开启这一关键探测设备。这只“眼睛”不但能在可见光范围获得上百个光学波段的图像，还能用来探索可见光之外的“光”，捕捉月球物质资源放出的红外线光谱。因为每种物质都有其独特的“红外图谱”，红外成像光谱仪以极高的光谱分辨率“拍摄”月表物质，并能通过计算机直接将物质分门别类。

　　对于登月任务以及其后实施的返回任务，卫星发射重量越轻越好，因此“嫦娥”严格控制体重。相关项目负责人上海技物所研究员王建宇透露，此次星载的红外成像光谱仪只有5公斤多，是“嫦娥”3只眼中最轻的，而机载的同类光谱仪重量可达百公斤。今后，这种超轻型成像光谱仪器还能用于火星、小行星等更遥远的深空探测任务。

　　而激光测距技术不仅仅应用在航天领域，特别在智能机器人方面也得到了广泛的应用，这其中最出名的就是“阿特拉斯”。近日，该款机器人更是被评为2013年影响世界的科技发明，其中激光测距“眼睛”的作用功不可没。

　　人形机器人：会用螺丝刀的“大力神”

　　2013年7月，波士顿动力公司为美军研制的世界最先进的类人机器人“阿特拉斯”亮相。“阿特拉斯”是希腊神话中的大力神，发明者希望它能够像大力神一样在危险环境中发挥大作用。它身高1.9米，体重150千克，身躯由头部、躯干和四肢组成，“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，能够像人一样直立行走，能单腿站立，不会被从侧面飞来的球撞倒。它具有超强的能力，能够使用螺丝刀等工具，能在实时遥控下行动自如地穿越崎岖复杂的地形，能开门、爬楼梯，能用摄像机和激光测距机定位物体。发明者希望，这一机器人将来能够像人类救援者一样在灾难发生后的危险环境中进行救援工作。

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