相对于传统的磁条、磁钉、色带或二维码等导引方式，激光导航以其灵活性在近年来开始越来越受到业内的关注，而当前的激光导航主要分为两种方式：有反射板的激光导航和基于SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航。

与反射板激光导航相比，激光SLAM可以提高移动机器人自主能力和环境适应能力，不用预先铺设任何轨道，能够实现在未知环境中进行自主定位和导航。当前，随着AGV行业的不断发展、应用场景的复杂化，激光SLAM也开始成为越来越多AGV厂商关注的重点。

海康威视、斯坦德机器人等各大AGV厂商纷纷入局

当前的国内AGV市场中，激光SLAM导航开发企业主要分为两大类，一是专门提供导航定位模块的企业，另一类则是移动机器人厂商。而在移动机器人厂商中，尤以海康威视、斯坦德为代表的企业应用经验丰富。

与其他企业逐渐将产品从二维码升级到激光导航不同的是，斯坦德机器人自成立起就专注于激光导航AGV产品的开发，深耕3C、半导体、纺织等行业，致力于实现无轨自然导航AGV在工业上的应用。

斯坦德当前的主要产品有Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台，负载分别为300KG、600KG。均采用激光无轨导航，无需任何标识。作为标准化的移动平台，Oasis可以搭载协作机器人、锟台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运、核心控制器等，定位精度为mm级，适应环境动态变化，充电1小时后可以满足8小时连轴工作，在标准化的调度系统下完成路径规划和交通调度，充当顺风车、专车的角色，实现跨楼层、跨厂房运作。目前，斯坦德Oasis系列机器人已服务于富士康、华为、金麒麟、台达、广汽本田、法雷奥等优秀客户，应用于3C、汽车、能源、锂电、零售、医药等行业。

激光导航离大规模应用还有多远？

目前来说，虽然激光导航AGV在一些行业都已有案例，但真正的规模化应用还未实现，不过随着行业的进一步发展及技术进步，基于当前行业发展现状，业内有人士推测2020年有望成为激光导航AGV大规模应用元年。

首先，行业的硬性需要推动激光导航AGV应用进一步拓展。伴随着自动化物流的风潮，各行各业对AGV搬运的需求逐渐增多，而现在有些行业，例如3C电子制造等领域，传统的磁条二维码不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求，所以激光无轨导航AGV当下开始成为一些对柔性化要求高企业的首选。

其次，当前技术的成熟也为激光导航AGV规模应用奠定了基础。激光SLAM技术在国内的应用是在近几年才开始的，此前由于经验不足等方面的原因可能会出现一些不稳定的因素，但随着行业应用的进一步增多，技术的进一步成熟，激光导航的稳定性也已经有了很大的提升，这也将进一步推动其规模化应用的进程。

最后，成本的进一步下降也将会增加企业选用激光导航AGV的意愿。近几年，随着AGV产业的发展，一些国产优秀零部件厂商随之崛起，相关零部件的价格也有所降低，而激光传感器价格的降低也使得激光导航AGV的整体成本有所下降。

总体而言，需求增多、技术成熟及成本的降低都在推动着激光导航AGV应用范围的进一步扩大，但2020年是否有望成为激光导航AGV大规模落地应用元年，还有待市场给出答案。