作者丨张之栋

责编丨崔力文

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补盲激光雷达是推陈出新，还是过分冗余？但无论哪种，如今的大市场，依旧绕不开“量产”和“成本”的鸿沟。

激光雷达量产上车，早已成为一件水到渠成的事。人们所熟知的蔚来、小鹏、理想也好，飞凡、埃安、阿维塔也罢，都不约而同地选择了以激光雷达为主的多传感器融合智能驾驶方案。

尽管不少人认为，相对于特斯拉的纯视觉感知方案，以激光雷达为主的多传感器融合感知成本更高不划算，但必须承认的一点在于，多传感器融合感知确实能够获取更清晰、更丰富的场景数据，“四舍五入”也就更安全。

哪怕是现在，激光雷达上车与否，依旧是个悬而未决的问题。但逐渐明朗之处在于，当更多车企想要走“重感知、轻地图”的单体智能驾驶路线之时，激光雷达的重要程度，再次被隐隐拔高了。

其实，激光雷达的作用很简单，主要用于解决前向长距探测问题。而为了覆盖到更广的感知区域，车企在设计激光雷达位置时，要么放在车顶，“一览众山小”；要么放在车头两则，通过2个激光雷达的复合感知，获取更广、更合适的纵横视角。

只不过，世上没有万全之策，无论是将激光雷达放置在车顶还是车头两侧，都会存在一定的感知盲区。这就意味着，若遭遇近场低矮物体、横穿的小动物、路牙等障碍物，激光雷达的能力再强大，同样的“鞭长莫及”。

方法终归是有的，在弥补盲区感知的“战役”中，超声波雷达、毫米波雷达、摄像头被委以大任，而且成本方面也能够得到很大的控制。蔚小理也好、特斯拉也罢，它们现阶段的成熟方案，都是如此。

但广大的激光雷达供应商们，好像并不满足如今的情形。亦或者说，它们想要寻找另一条赚钱的路子——补盲激光雷达。

01

补盲激光雷达，多余还是必须？

最近的激光雷达行业尤为热闹，禾赛科技和速腾聚创2个“资深玩家”，竟然如同说好了一般，先后发布了自家的补盲激光雷达。

按照他们的想法，补盲激光雷达可以分别配置在车身的前、后、左、右4个方位，以实现感知冗余，保证安全。当然，如此逻辑也确实说得通，只不过总有一股子“韭菜味”。

与速腾聚创相比，禾赛科技发布的补盲激光雷达FT120，还要早上几天。如上图所示，便是FT120与禾赛科技前向激光雷达AT128融合之后的点云成像。其中，绿色的部分，则是补盲激光雷达所呈现出来的结果。

在禾赛科技看来，定位于侧向补盲激光雷达的FT120，能够用较低的成本，实现车身周围更全面的点云覆盖。至于“较低”的参照物，当然是指AT128这样的前向激光雷达。

而且禾赛科技CEO李一帆自己也承认，与摄像头相比，FT120的成本会更高一些。

总得来说，这并不妨碍补盲激光雷达的商业逻辑。至少在应对各式各样Corner case的时候，补盲激光雷达能够更准确、更快地感知到。换句话说，汽车安全再高的冗余也不会有错，只要有人买单，其逻辑就讲得通。

可能也是看到了这一点，速腾聚创紧随禾赛科技其后，发布了自家的补盲激光雷达——E1。

E1与FT120的产品参数大差不差，独家技术虽然有些差异，但却都归属于Flash技术路线下的纯固态补盲激光雷达。两者的宣传亮点都是围绕自研芯片、内部没有运动部件、集成化高等几个方面展开。

而且值得一提的是，在禾赛科技与速腾聚创2位业界“老炮”之前，已经有一家名叫亮道智能的激光雷达系统供应商，率先发布了补盲激光雷达——LDSatellite。

但相对于亮道智能的先发优势，禾赛科技并没有放在心上，其CEO李一帆这样说道：“虽然不是第一个发布，但可能是第一个量产。”

显而易见，补盲激光雷达想要获得市场的认可，除了需要解决其与摄像头的“成本之争”之外，还需要应对量产之后的定点问题。

换言之，能够造出来补盲激光雷达不难，难的是如何将其规模化装到车上。这个角度出发，亮道智能虽然有先发优势，但在与车企之间的沟通上，并没有另外两家有优势。而且禾赛科技与速腾聚创都有自家的前向激光雷达量产上车，搭配打包售卖，更具备商业优势。

那么，接下来的问题就是，如何才能把补盲激光雷达的成本打下来？

02

成本难降，巨头合并求生

最近自动驾驶领域的大事频发，先是大众和福特联合支持的Argo AI关停，再就是图森未来CEO“被”离职，然后小马智行曝出大批量裁员……

与之强关联的激光雷达市场，必然受到影响。而形成连锁反应的表现，或许就是激光雷达鼻祖德国Ibeo宣告破产、激光雷达上市公司Velodyne与另一家激光雷达上市公司Ouster合并。其实事情发生的原因很简单——都没钱了。

Ibeo因为没能融到足够的钱，走向了破产；Velodyne与Ouster的合并，虽然原因复杂了些，但最后的指向也是为了降低成本、谋求规模化商业落地。

据了解，两家公司自上市之后，股价已经下跌超过了75％，而合并后的新公司，市值也不过才4亿美元（约合人民币29亿元）。当然，最重要的一点是，Velodyne与Ouster合并之后，能够结合各自的客户群、合作伙伴、分销渠道等，进一步降低激光雷达的成本。

谁能想到，正当国内激光雷达再掀一波补盲激光雷达竞争的时候，国外的两家上市的激光雷达公司，竟然需要依靠合并的方式，求活求生存。

今年8月，Yole Intelligence发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达应用报告》显示，全球车载激光雷达领域，禾赛科技总营收第一，速腾聚创排名第二，其次是Velodyne和Outster。

从这个排名上来看，依靠国内新能源汽车市场的广阔，禾赛科技与速腾聚创确实已经建立起属于自己的优势。但这其实并不能保证，国外的寒风吹不进来；更不能保证，眼前的补盲激光雷达，就能通过市场的检验。

关于补盲激光雷达的成本问题，亮道智能CEO剧学铭表示，一个是要通过量产，规模化之后可以削减成本；另一个就是依靠制造工艺、成熟的集成化技术，减少元件，也能实现对成本的控制。

绕过来，绕过去，补盲激光雷达也好，前向激光雷达也罢，第一个要解决的是成本问题，紧接着第二个就是如何量产装车的问题。

然而两者又相辅相成，性价比足够高，才有更大概率获得定点客户；能够量产装车之后，就会进一步促进成本下降，形成正反馈闭环。

但另一方面，其实早在2021年的时候，国内的激光雷达市场已经出现了分流，以MEMS和转镜方案为主流的激光雷达定点战场，已经被瓜分完毕。

速腾聚创绑定主机厂，获得了多家车企的战略投资，比如上汽、比亚迪、吉利、北汽、长城等，进而收获了近50个车型的定点。

禾赛科技不落人后，获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家车企多款车型总计数百万台的量产定点。

图达通有蔚来的支持，也算获得滋润。华为、大疆等，更是摩拳擦掌，磨刀霍霍……

市场就是这样，马太效应之下，强者恒强。而且这里的江湖同样不是打打杀杀，更多的还是人情世故。

既然头部激光雷达厂商们，要产品有产品，要朋友也有朋友，大家一起做大做强，用补盲激光雷达的概念，造造声势，割割韭菜，也没啥大不了的。

都是为了激光雷达行业发展，不是吗？

       原文标题 : 激光雷达，戏有点多