万集科技128线车载激光雷达顺利通过严苛冬季极寒测试

2023-03-20 10:37

近日，万集科技128线激光雷达WLR－739在黑龙江漠河顺利通过极寒测试。本次冬季测试主要验证WLR－739在极寒环境中的测试精准度、高寒耐久性、抗干扰等性能表现。

漠河地区冬季气温最低接近零下40℃，为了最大程度验证WLR－739在复杂多变的地理气候中的表现，万集科技WLR－739进行了17项高强度、高标准极寒考试，以此确保产品可靠性。

综合性能表现亮眼

极寒气温将挑战激光雷达性能，冬季的飘雪和沉积物会对激光雷达的反射激光造成干扰，导致点云中出现噪点，影响点云质量。

在漠河经历五天的测试后，测试结果证明，WLR－739的综合性能表现亮眼，测试项目全部合格通过。

在－40°C工作条件下，WLR－739极限测距表现稳定，稳定达到180m＠10％。

环境感知能力是无人驾驶车辆与外部环境信息交互的关键，激光雷达在扫描低反射率目标物时，会因目标物表面材质、形态而影响激光雷达探测效果，导致漏检等问题。

为了验证WLR－739在低温现实场景中，遇到低反射率目标物时的探测能力，万集科技以黑衣人形、锥桶、黑车、轮胎立放、轮胎卧放为目标，将产品进行装车测试。

将装车的WLR－739激光雷达，与各测试目标物之间，按照等差数列的距离分组排开，进行了目标物的识别效果和识别距离测试。测试结果均达标，印证了WLR－739环境感知和环境适应实力，以及在极寒工作环境下，依旧能够很好地模拟人类自然感知，确保无人驾驶的安全性和实时性。

极寒测试：WLR－739真实路侧点云效果

WLR－739装车测试，还包含了对环境（雪天、冰面、路牌、栏杆、灯杆、树木、车道线等）、车辆（cut in、cut out、对面车辆等）、行人、白天、黑夜等的道路测试。极寒条件下，WLR－739在现实交通场景中，以及在颠簸路面，依旧能输出稳健可靠的点云数据。

挑战极限，穿越极寒，源于万集科技对WLR－739高品质的追求。各项测试结果展示了WLR－739在极端条件下的高可靠性和高稳定性，更有利于提高无人驾驶汽车的安全性，进一步赋能无人驾驶。

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