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撬动万亿市场:国内外机器人激光加工系统对比

2013-08-02 08:56
来源: 激光网

  国内外机器人激光加工系统

  1.通快的机器人激光焊接系统

  通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaser Robot 5020基于一个6轴机器人,具有非常高的灵活性,可以完成复杂工件的加工,而且能够适应工件多变的情况。

  机器人焊接系统由一下几个部分构成:KUKA机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。

  对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器光纤激光器碟片激光器都可以与机器人系统相连。

  通快机器人激光焊接系统所用的机器人Kuka KR30HA的重复精度为+/-0.05mm, 名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头甚至激光熔覆头,由于采用的是磁力耦合的连接方式,所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg,可以带动镜头中2000×1000×700mm的范围内移动。对于扫描焊接而言,由于镜头重量更大,必须选用负重量100kg的机器人系统。

  该系统配置有CCD摄像头,可以清楚的观察到加工过程。加工头的结构。

  同时,该系统可以配置”TeachLine”功能,通过光学传感器来探测焊缝的实际位置,从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“TeachLine”功能,可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴,将焊接气体送到工件表面。同时,“Crossjet”侧吹气幕,通过水平方向上的高压空气从细缝吹出,形成一道气体屏障,降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接,从而实现激光高速焊接的优势。当然,该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能,适用于在接头缝隙过大的情况下,或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。

  2.华工科技三维远程机器人焊接系统

  日前,华工科技表示,该公司研发成功国内跑得最快、焊接最灵活的光纤激光焊接机器人系统。一分钟能跑40米,再复杂的角度也能焊接。

  该系统为国内首套激光三维远程焊接系统。由华工科技旗下华工激光与德国方面联合研发三个月制成。

  与传统的激光焊接不同,它将高性能的光纤激光器、高速扫描镜片、灵活的机器人有效结合,通过计算机控制扫描镜片角度,实现激光束的任意偏转,从而作用于部件表面的不同位置。系统最快焊接速度可达40米/分,长度为20毫米的焊缝,传统激光焊需3秒左右,而采用该远程焊接系统仅需要1秒左右。目前,它已应用于一汽大众奥迪Q5等高端车型的部件加工。

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