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谷歌不会停下神奇项目探索:激光投影及无人汽车

  2010年,无人驾驶汽车真正走到前台。如今,谷歌的无人驾驶车(一辆经过改装的丰田普锐斯)已经悄悄驶过硅谷的大学校园,洛杉矶的海边大道, 以及遍布游人的好莱坞大道,无人驾驶汽车甚至沿着全世界最弯的街道——旧金山弯弯曲曲的九曲花街,驶过金门大桥、太平洋高速公路,到达靠近内华达州的塔霍 湖。

  “它自己行使了14万英里,没人注意到这是一部无人驾驶汽车。”塞巴斯蒂安自豪地说。

  从谷歌展示的视频可以看到,这辆丰田普锐斯不仅可以在狭小城市街道中自如穿梭,也可以在弯曲的山路上疾驰。夜晚,一头麋鹿从山路上跳过,这辆汽车自动减速;它还可以在停车场上找位子,在收费站自动停车。更为惊奇的是,这辆汽车还曾精确地完成了驾驶桩考。

  激光探测技术是关键

  如果非要找出这辆超级普锐斯的过人之处,那只能是车上“捆绑”的大大小小的探测器了。

  和普通车辆不同,无人驾驶车辆的核心在于,它有着一套完整的感应系统,可以对周围环境360度无死角关注。

  谷歌无人驾驶汽车项目华人工程师朱佳俊对记者介绍说,谷歌无人驾驶汽车内部有着一系列的感应器,由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成。

  通过这一系列感应器,汽车可以清晰“看到”周围物体,清楚地掌握它们的大小、距离,能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响,并作出相应的反应。

  从谷歌公布的感应画面来看,无人驾驶汽车“眼中”的街景如同“感应图”,能对其他车辆、步行道、红绿灯等物体重点标出。项目首席技术师乌玛森表示,无人驾驶系统的“心脏”,就是位于汽车顶部的激光探测仪,它可以制作出周边环境的3D地图。

  车辆不同的感应器分布车身各处,前后保险杠共安装4个雷达,当汽车在高速路上时,雷达可以让汽车“看”得更远。汽车后镜装有摄像头,可以注意到红绿灯。此外,汽车上还有GPS装置,以及用以跟踪汽车运动的车轮编码器等多个设备。

  朱佳俊表示,无人驾驶系统不会像驾驶者那样分散注意力,它可以更谨慎地驾驶,当系统发现一个比较陌生的情况无法判断做出何种反应时,也会通过信号传递给驾驶人,切换成手动驾驶。

  大规模推广需过法律关

  谷歌无人驾驶汽车“惊艳”亮相后,引发外界广泛关注。

  不久,这种无人驾驶汽车就能在美国加州、亚利桑那州、佛罗里达州、夏威夷和俄克拉何马等地上路了。

  业内人士预计,在欧美国家,无人驾驶汽车有望在3到5年后推入市场。

  塞巴斯蒂安表示,除了比传统驾驶方式更加安全外,无人驾驶还有很多好处。“美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时,交通堵塞导致24 亿加仑汽油的浪费,无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍,优化车辆行驶道路,消除拥堵,让人们重新获得堵在路上的时间。”

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