谷歌不会停下神奇项目探索：激光投影及无人汽车

2013-09-23 09:50

　　2010年，无人驾驶汽车真正走到前台。如今，谷歌的无人驾驶车(一辆经过改装的丰田普锐斯)已经悄悄驶过硅谷的大学校园，洛杉矶的海边大道，以及遍布游人的好莱坞大道，无人驾驶汽车甚至沿着全世界最弯的街道——旧金山弯弯曲曲的九曲花街，驶过金门大桥、太平洋高速公路，到达靠近内华达州的塔霍湖。

　　“它自己行使了14万英里，没人注意到这是一部无人驾驶汽车。”塞巴斯蒂安自豪地说。

　　从谷歌展示的视频可以看到，这辆丰田普锐斯不仅可以在狭小城市街道中自如穿梭，也可以在弯曲的山路上疾驰。夜晚，一头麋鹿从山路上跳过，这辆汽车自动减速；它还可以在停车场上找位子，在收费站自动停车。更为惊奇的是，这辆汽车还曾精确地完成了驾驶桩考。

　　激光探测技术是关键

　　如果非要找出这辆超级普锐斯的过人之处，那只能是车上“捆绑”的大大小小的探测器了。

　　和普通车辆不同，无人驾驶车辆的核心在于，它有着一套完整的感应系统，可以对周围环境360度无死角关注。

　　谷歌无人驾驶汽车项目华人工程师朱佳俊对记者介绍说，谷歌无人驾驶汽车内部有着一系列的感应器，由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成。

　　通过这一系列感应器，汽车可以清晰“看到”周围物体，清楚地掌握它们的大小、距离，能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响，并作出相应的反应。

　　从谷歌公布的感应画面来看，无人驾驶汽车“眼中”的街景如同“感应图”，能对其他车辆、步行道、红绿灯等物体重点标出。项目首席技术师乌玛森表示，无人驾驶系统的“心脏”，就是位于汽车顶部的激光探测仪，它可以制作出周边环境的3D地图。

　　车辆不同的感应器分布车身各处，前后保险杠共安装4个雷达，当汽车在高速路上时，雷达可以让汽车“看”得更远。汽车后镜装有摄像头，可以注意到红绿灯。此外，汽车上还有GPS装置，以及用以跟踪汽车运动的车轮编码器等多个设备。

　　朱佳俊表示，无人驾驶系统不会像驾驶者那样分散注意力，它可以更谨慎地驾驶，当系统发现一个比较陌生的情况无法判断做出何种反应时，也会通过信号传递给驾驶人，切换成手动驾驶。

　　大规模推广需过法律关

　　谷歌无人驾驶汽车“惊艳”亮相后，引发外界广泛关注。

　　不久，这种无人驾驶汽车就能在美国加州、亚利桑那州、佛罗里达州、夏威夷和俄克拉何马等地上路了。

　　业内人士预计，在欧美国家，无人驾驶汽车有望在3到5年后推入市场。

　　塞巴斯蒂安表示，除了比传统驾驶方式更加安全外，无人驾驶还有很多好处。“美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24 亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。”

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