二、航空发动机激光冲击强化

　　近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目，“航空发动机整体叶盘/叶片激光冲击强化技术及整体叶盘成套装备的开发与示范”顺利通过了科技部高级技术研究发展中心组织的中期检查。专家组对沈阳自动化所自主研发的航空发动机整体叶盘/叶片激光冲击强化整体叶盘成套装备给予了高度评价。

　　在沈阳自动化所装备制造技术研究室副主任赵吉宾、中航工业沈阳黎明发动机有限公司相关负责人的陪同下，专家组亲临中航工业黎明发动机制造有限公司，参观了目前运转良好的整体叶盘激光冲击强化设备加工车间，观看了整体叶盘激光冲击演示，并听取了项目中期检查报告。

　　专家组一致认为：该项目在大型复杂结构件激光冲击强化的关键问题上取得技术和方法上的重大突破，成功搭建了数字控制自动工艺规划的航空发动机整体叶盘/叶片激光冲击强化系统，不仅有效提高了大型复杂零件强化的效率和能力，而且大大增强了航空发动机整体叶盘抗异物损伤能力，使整体叶盘的疲劳寿命提高一倍以上。该项目具有一定的科学前瞻性，具有广阔的应用前景，填补了国内空白，突破了航空发动机寿命有限的技术瓶颈，对我国航空航天事业可以起到极大的推动作用。该课题管理规范有效，运行良好，超额完成任务，给予通过中期检查。

　　三、强度关联遥感成像技术

　　近日，地球观测与导航技术领域办在上海组织专家对863计划“强度关联遥感成像技术研究（一期）”主题项目所属3个课题进行了验收。科技部计划司、高新司、遥感中心，主题专家组成员及相关课题承担单位研究人员参加会议。

　　该项目是863计划地球观测与导航技术领域于“十二五”优先启动的主题项目之一，由中科院上海光学精密机械研究所联合国内多家优势单位共同承担，主要目标是瞄准国际成像技术发展趋势，开展激光、被动光学和微波等三种强度关联成像体制的理论研究、数值模拟、方案设计和系统仿真，在突破赝热光源生成、微波随机辐射天线、图像重构等关键技术的基础上，研制三种成像体制的原理样机或试验装置并进行验证试验，为建立新型高分辨率遥感成像系统奠定基础。

　　会上，项目首席专家韩申生研究员围绕项目背景、执行情况和成果产出进行了总体介绍，相关课题负责人分别汇报了在激光三维强度关联成像、被动光学强度关联成像、微波凝视关联成像技术研究方面所取得的成果。目前，经过近三年的技术攻关，该项目取得重大突破，在国际上率先从理论分析、试验演示和工程实践等角度证明了在单光子计数条件下的压缩感知成像技术和强度关联成像雷达的可行性，成功研制出世界首台激光三维成像、被动光学多光谱、微波关联成像原理样机，并进行了外场试验验证。验收专家组成员在逐一听取课题汇报并对外场试验装置进行了现场检查后，一致认为各课题顺利完成合同考核内容及各项指标要求，技术线路科学合理，经费保障落实有效，同意通过课题验收，并建议加快二期项目研究工作，以保持我国在该研究方向的领先地位。

　　四、基于激光测距的三维景深重构系统

　　“基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发”为国家863计划智能机器人技术专题项目。本项课题的主要创新点在于：针对传统方法利用电机模块驱动激光测距仪时由于光源振动造成误差的缺陷，提出利用多边形玻璃柱体的转动来代替激光测距仪的转动从而解决光源振动带来误差的问题。本项课题提出基于激光测距的主动三维景深的重构研究，旨在从视觉信息的获取和处理的角度探讨移动机器人的相关理论及其应用特点，从而为自主移动机器人的定位、导航、轨迹规划等技术的开发作出贡献。

　　本系统采用ARM+DSP+FPGA的整体构架：

　　1) 利用DSP对激光测距数据进行采集，采用先进的模糊PID控制算法实现多轴电机控制及通过基于时间标签的同步方法实现运动体间的控制同步。

　　2) 利用FPGA对测距数据进行处理，实现了原始采集数据的局部滤波处理和视觉测量模型计算的并行执行，数据运算速度比普通的嵌入式微处理器效率大大提高。

　　3) 基于ARM-Linux的嵌入式三维数据采集与重构平台，采用开源Linux操作系统，使得在复杂的功能下系统的开发变得相对简单。

　　4) 算法方面，我们提出了局部二邻域均值快速自动滤波算法和基于GA-BP神经网络数据修补算法，其中局部滤波算法能快速的解决分散的少量测量数据丢失的问题，GA-BP算法则主要针对大面积数据丢失的情况，有效的解决了空洞数据修补问题。