大族激光海外投资买了个“亏本货”商誉增加2千万
2.3、LTS绕水平轴角向测长精度校验
CMM沿Z轴向运动720mm，步距为72mm，LTS跟踪头绕水平轴转动跟踪反射镜并给出实测值，得其绕水平轴角向测长误差曲线如图4所示。
由图4可知，激光跟踪仪绕水平轴角向测长误差较大，偏离设计精度，原因不祥，在后续工作中，需要对激光跟踪仪绕水平轴角向误差作进一步研究，并对激光跟踪仪进行误差补偿。
激光跟踪仪在全程内误差为线性误差，曲线上某些点出现抖动，经分析是由于仪器测量重复性所致。激光跟踪仪角向误差比轴向误差大，在后续研究中，需重点对角向误差进行分析。
2.4、汽车外形测量实例
为了探求激光跟踪仪在大型工件三维测量中应用方法，利用激光跟踪仪平行锁定平面扫描功能对伏尔加汽车(尺寸为4625×1720×1550mm)外形进行 测量。得到汽车不同部位的点云数据，再进行拼接得到完整的汽车曲面点云数据如图5所示，再用反求软件和三维造型软件对反求、造型得到汽车三维模型如图6所示。
由激光跟踪仪比对校验知，LTS角向误差比轴向误差大，在测量过程中，应调整好激光跟踪仪与汽车的相对位置，尽量减小角向测量长度，提高汽车点云数据精度。
汽车表面是A级自由曲面，曲面反求时需高精度的点云数据，为了保证汽车外形扫描的精度，应对扫描区域进行合理规划。汽车外形测量过程中，出现了扫描数 据庞大导致数据存储困难、容易断光、易出现扫描盲区等问题。靠人手在汽车车身表面移动反射镜来采集数据，测量人员劳动强度较大。
对三维曲面的特征曲线曲率分析、三维模型曲面精度分析，出现了特征曲线曲率不连续、曲面拟和精度不高等问题，经分析认为主要是以下几方面影响：用LTS对 汽车进行三维扫描时要移站，移站不准确影响点云精度；汽车轮廓总测点数约二十五万个点，相对较少，影响了曲面拟和精度；测量用伏尔加汽车是使用过的二手 车，车身曲面精度不高；采集数据时引入了偶然误差。
3、结 论
(1)激光跟踪测量系统应用于大尺寸设备三维数据的获取具有效率高、准确可靠、便携性等优点，它应用于汽车外形的三维测量中可得到较高精度的汽车点云数据。
(2)为了尽量减少人为因素对测量精度的影响，降低测量人员的工作强度，需开发一种使目标反射镜自动移动的机械装置；
(3)激光跟踪测量系统是精密的大尺寸测量设备，对汽车轮廓等大型零件表面的小沟槽等特征不易测量，可以利用激光跟踪仪的外部接口与臂式三坐标测量机等精密测量设备连接测量，弥补激光跟踪仪三维测量时易出现扫描盲区的不足；
(4)激光跟踪测量系统误差主要为角向误差，在后续工作中，需对角向误差作进一步的研究，并进行误差补偿，提高激光跟踪仪测量精度。
分享
图片新闻
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论