11月30日，Velodyne公布其公司的最新产品VLS-128的详细信息。 这是目前为止Velodyne公司研发的最强大激光雷达，射程达到其前身的两倍，分辨率达到之前的三倍。

Velodyne的首席技术官Anand Gopalan表示，产品的设计和制造是为了满足5级完全自动驾驶需求。这意味着，在任何情况下，它的性能都要可以与人类相媲美，甚至超过人类。VLS-128的有效距离长达300米的范围，能为自动驾驶系统提供难以置信的细节分辨，并且缩短做决定的时间。

Velodyne目前是自动驾驶汽车激光传感器领先的制造商之一。VLS-128的探测距离再次升级，仍然以旋转扫描的方式工作，获得360°的水平环形视场。而其垂直方向的探测视角则为40°，并且采取了中间密集两头稀疏的排列方案，以在关键的探测区域获得更高的垂直角分辨率——0.17°（若均匀排列则为0.31°）。简单来说，就是像素更密，分辨得更清楚。这样的好处是，配合相关算法，能够在更远的距离就分辨出更小的障碍物或者行人。

激光雷达是无人驾驶的“眼睛”

激光雷达目前被广泛运用在各个领域，可以说是如火如荼。众多的汽车，机器人，测绘等众多行业都有应用。和摄像头这类的被动传感器相比，激光雷达可以主动探测周围环境。因为激光光束更加聚拢，所以比毫米波雷达拥有更高的探测精度。在自动驾驶汽车行驶过程中，激光雷达可以对周围环境实时3D建模。而且配合高精度地图运用激光SLAM帮助自动驾驶汽车定位，比单用GPS和惯导要更加精准一些。

对于自动驾驶汽车而言，传感器激光雷达可以说是无人驾驶汽车的 “眼睛”。这种激光扫描仪，可以360度全方位地查看车辆周围发生的情况。举个例子，假设在我们面前远处有一个小小的黑色物体，无论是一张纸，一只蝴蝶还是一些轮胎碎片？自动驾驶车辆需要能够快速地看到这个物体，并迅速地作出判断，到底是要刹车还是变道，然后及时地反馈给系统，采取相应的措施。以一般上路车辆每小时70英里的速度行驶，留给车辆判断的时间其实是很少的，这就要求对激光雷达的识别速度非常高。

远距离的识别能力对自动驾驶来说是至关重要的，没有它的话无人车只能在低时速状态下运行。如果能在200米的距离就识别出行人，那么在100公里时速之下，无人车也有超过6秒的时间完成驾驶决策到汽车刹停整个过程。这样高线束的激光雷达将显著提升无人车在高速状态的安全性。目前，在没有封闭道路场景下，各个自动驾驶公司的无人车运行速度都未超过50英里。

当前激光雷达市场分析：竞争激烈 ，商业化有待进一步努力

就目前的激光雷达市场来说，竞争可以说是相当激烈了。在上个月，NVIDIA宣称其电脑视觉系统已经准备好进入5级自动驾驶，英特尔也有类似的声音，也曾向媒体展示过他们的最新系统在路上看到和识别物体的能力。一些汽车制造商正在研发自己的激光雷达，甚至大多数汽车制造商正在转像Velodyne这样的供应商，希望建立自己的无人驾驶的汽车服务，与Waymo和Uber这样的公司竞争。

在此前举办的底特律车展上，由前谷歌无人驾驶分部剥离出来的Waymo宣布，已将激光雷达的成本下降了90%以上。Waymo在7年前也已经开始花费重金持续在激光雷达技术上投入，目前已经有了母公司谷歌的地图资源，如果能同时掌握了激光雷达这个至关重要的传感器，在此基础上研究自动驾驶系统，那么它的竞争力可以说是上升好几个级别。但是由于原本的价格就很高，所以就算是下降90%，目前也很难满足激光雷达商业化的需求。

激光雷达价格很高主要是因为繁琐的手工组装和调教阶段。目前Velodyne的生产线已经引入机械臂，在降低人工成本的同时，也大大地增加了产品的生产效率。加上技术上的突破，可以说现在激光雷达的成本已经在大幅度地降低。标杆归标杆，但距离真正的应用还有待进一步努力。对于许多整车制造企业来说，当下棘手的需求仍然是价格便宜、性能适中的激光雷达，以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此，竞争市场最激烈的，仍然是低线束（64线以下）的激光雷达，降低成本问题是关键。对于Velodyne的竞争对手来说， Velodyne车规级的128线激光雷达要到2021年才会推出，依然有抢占市场的机会。

小结

无人驾驶的浪潮滚滚而来，全球各大自动驾驶、无人驾驶研发公司都选择使用激光雷达。作为车辆的核心探测设备，不断地实现激光雷达的技术突破，我们离无人驾驶的美好出行梦想也将不再遥远！激光雷达现有的高昂售价，使得自动驾驶汽车距离量产还有些距离。除了Velodyne、IBEO、硅谷新锐Quanergy 、Waymo这样的一些国外雷达供应商之外，近几年来，国内思岚科技、大族激光、巨星科技这样的一些企业也开始崛起，相比较而言，在多线激光雷达上或许我们可以做出更多的努力。(文/王丽鸿)