2018年7月，一年一度的百度开发者AI大会如期在北京国家会议中心举行。会场内，头脑风暴不断；会场外，一辆头顶“小黑盒”的无人物流车在人群中穿梭，为众人配送饮料。

这是Apollo和新石器共同研发的L4级无人物流车，它头顶的“小黑盒”就是激光雷达。严格意义上来说，这是一款来自Velodyne的16线机械式激光雷达。

而所谓的激光雷达其实指的就是通过发射激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量的雷达系统。由于光的波长大约比无线电的波长小10万倍，所以与普通雷达相比，激光雷达的分辨率更高。在自动驾驶领域，激光雷达被业界视为“无人车之眼”。

实际上除了机械式激光雷达，还存在固态激光雷达。今年5月，阿里菜鸟的无人物流车G Plus搭载的就是速腾聚创的固态激光雷达。此外，依照线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。目前业界普遍认为，固态和多线束是激光雷达的发展方向。

鉴于激光雷达在自动驾驶中的重要地位，亿欧汽车选取了国内外18家激光雷达厂商，并从各个维度进行盘点，供业内人士参考。

在18家激光雷达厂商中，1983年成立的Velodyne，可谓是激光雷达供应商的鼻祖。在这个以技术为主导的行业中，Velodyne也称得上是行业先锋。在9月28日以“打开自动驾驶‘黑盒子’”为主题的自动驾驶商业落地沙龙中，亿欧汽车邀请到了Velodyne的亚太区总监翁炜，共同探讨在技术层面激光雷达该如何更好的适应自动驾驶的高风险。

其实，很多人不知道的是，Velodyne最初只是一家音像设备公司，在2005年才开始转型做激光雷达。按照这个时间节点来看，全球的激光雷达厂商大多是2005年后兴起的，2010年后进入集中爆发阶段，2013年以后企业数量加速增长。

或许正因资质最老，Velodyne获得了苹果、Uber等巨头企业的青睐，可以称得上是激光雷达市场的“老大”。然而，从各家合作对象的类型来看，激光雷达厂商的合作对象并不仅限于车企或者研发自动驾驶的科技企业。产品除了可供地图厂商绘制高精地图之外，还可以用来制作甲烷遥测仪检测有害气体，这也体现了其业务类型的多样性。

同样，在上述激光雷达厂商中，即便是成立三年内的初创企业，其业务也不并局限于汽车领域。比如2015年在中国成立的镭神智能、北醒光子和光珀智能三家企业，业务触角均伸向了汽车、机器人等领域。

亿欧汽车认为这或许与自动驾驶目前的发展状况以及激光雷达昂贵的售价有关，现阶段的出货量要求众多激光雷达厂商积极开展其他业务以谋求盈利。目前各自动驾驶公司还都处于研发阶段，并未实现大规模量产，所用的激光雷达大多只是搭载在测试样车上，需求量较小。此外，一颗自动驾驶所用的激光雷达动辄几十万的售价也令众多企业瑟瑟发抖，这导致激光雷达厂商的出货量普遍不大。

高昂的售价背后是较高的研制成本，因此激光雷达厂商获得融资额度普遍较大。从表中可见，各家厂商的最新融资金额均在亿元左右。有消息透露，最近两年没有拿到融资的Quanergy目前正在寻找新一轮的融资。

在烧钱的同时，降低成本也成为各家激光雷达厂商现阶段努力的目标。据了解，目前Velodyne的激光雷达产品售价普遍在8000至75000美元之间，但有媒体报道称，诞生于中国的激光雷达企业思岚科技的产品售价已降至321美元了。

尽管在激光雷达行业，国外起步较早且掌握了大量核心技术，但就目前发展情况来看，中国的激光雷达企业也大有可期。

（作者：张男）