小驴机器人：激光+视觉导航等多传感器融合

2018-11-14 08:56

随着互联网的发展，技术进步及高性能低功耗处理芯片的推出，部分穿戴设备例如智能手表、智能手环已走向商业化。而这些新兴的3C产品的崛起也带新增了3C行业的需求。

根据IDC报告显示，预计到2020年智能穿戴设备出货量将增至2．13亿台，其市场规模预计将会达到340亿美元，年复合增长率25％。而随着未来可穿戴设备的市场规模的迅速增加，相关设备供应商也将迎来新的发展机遇。

近日，猎云网采访到小驴机器人创始人周泽华，他表示，3C电子行业作为劳动密集型产业，其手工工种多，自动化难，解决其重复劳动力是行业痛点之一，同时3C电子行业利润率水平低，推动智能化改造可以降低成本。

正是基于这一认识，小驴机器人创始人周泽华最终选定了智能小车及人机协作的机器人作为公司的创业方向。与传统导引式AGV不同，智能AGV具有自动驾驶能力，在运行过程中，机器能够自动识别周围环境，自动避障和规划路线。

激光导航＋视觉导航等多传感器融合

小驴机器人成立于2018年1月，是一家针对3C电子行业的未来机器人移动解决方案商。目前，小驴机器人已研发三款不同表现形式的机器人，分别为带举升机器人、动力输送移动机器人和机械臂融合人机协作机器人。

举升机器人，主要具有举升货架、搬运物料功能，进行点到点搬运。周泽华向猎云网介绍到，举升机器人与菜鸟的机器人类似，但菜鸟的机器人主要在无人仓库环境下运作，而小驴自主研发的机器人的应用环境可以在机器、人员、设备等不确定状态融合下的生产线环境。

动力输送移动机器人即在移动机器人平台上面加移动的输送线，可以直接与客户生产线对接。将货物放置移动输送线，通过输送线可以输送到客户指定的工位，进行产线到产线的对接。

机械臂融合人机协作机器人即在移动机器人平台上加四轴或六轴不等的机械臂，进行人机协作。在货物输送到指定位置后，通过六轴机械手臂，自动识别货物轮廓，基于货物轮廓进行物料抓取。传统机器人只能在一个平面上做操作，而六轴机械臂可以向六个方向进行灵活操作。

周泽华向猎云网介绍到，目前小驴机器人的移动平台主要是基于激光导航＋视觉导航等多传感器融合。“激光和视觉就等于是机器人的大脑和眼睛，可以进行自我感知周边环境，自行构建地图，路径规划、自动避障和自主充电。”目前，小驴机器人的控制精度在±1—3公分左右，工作时长可达8小时。

除此之外，小驴机器人还自主研发了智能导航控制器慧驴，基于Ubuntu OS，可以灵活对接多种上位，为仓储物流、智能搬运、无人驾驶、安防巡逻等行业提供技术支持。

2018年3月，第一代小驴机器人灵驴系列面世，主要具备举升及动力输送线功能，采用激光＋视觉实时地图构建，可在室内外复杂环境下工作。

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