4．防碰撞加工头设计

激光切割和焊接头配备变焦光学镜头FocusLine Professional距离传感器系统ControlLine。

5．机床主体

（1）X轴行程：≥800mm，Y轴行程：≥600mm，Z轴行程：≥400mm。

（2）直线轴重复定位精度（X、Y、Z）：≤0.015mm。

（3）B、C轴转动范围：±135°，Nx360°。

（4）B轴重复定位精度：≤0.02°

（5）最大移动速度：X，Y，Z轴：10 m/s。

（6）B轴最大转速：130 rad/s。

（7）机床采用稀油脂集中自动润滑。

（8）工作区外围安装固定防护罩，防护罩开门处均有门安全互锁功能，防护罩前面安装激光安全观察窗。观察窗装有特殊波长的玻璃，该种玻璃可以透过普通光但不会透过该设备配备激光器的波长以便用户监控实际加工过程。

（9）配置抽风、除尘系统，用于排除激光切割产生的飞溅物、切削、气化物等。该系统具有防火功能。

（10）最大除尘能力不小于1000m³/h。

（11）配备剩余材料容器，导轨的两个镀锌容器用于剩余材料处理，漏斗板用于安装在可变的装夹系统上。

6．数控及电气系统

（1）实现对整套设备的协调控制，包括机床运动、激光器、水冷机、切割头、焊接头、程序管理、数据传输以及实现其他的特定功能等。

（2）实现多轴数控5联动控制。

（3）具备示教自动编程功能，示教板容易操作并灵活控制移动所有轴。同时配备符合人体工程学的示教面板可直接在工件上快速直观地编程，可通过 6D 鼠标有目的地移动轴。

（4）能够实现在曲面类零件上进行曲线轨迹激光切割和焊接加工。

（5）在线帮助：用户可以迅速得到关于操作、编程、诊断辅助等信息。诊断功能：针对错误信息分析错误原因并显示消除错误的措施。事件记载功能记录运行数据，作为机器维护保养以及排除故障时的一个辅助手段。远程服务支持2年。

（6）数控系统配置串行数据通讯口、USB接口及以太网口，可与相应接口的标准设备进行连接。

（7）具有机床控制系统上的编程软件，用于调整程序可直接在机床上对数控程序进行典型的适配。

（8）具有三维模拟仿真离线编程软件。TruTops Cell 离线编程软件可以直接导入零件3D数模（IGES，STEP，DXF，CATIA…．），可直接在机器控制上使用，直接在机床上对NC程序进行典型修改。

（9）三维编程软件具备三维切割卡具的辅助设计功能。

（10）加工识别系统，系统可以自动识别加工头的类型。更换不同种类的加工头时，无需重新设置参数，可在很短的时间内迅速更换加工头。

（11）控制系统采用西门子Sinumerik 840D系统，可与西门子系统实现工业4.0通讯

（12）配备氩气、氮气、二氧化碳合成气体包。

7．其它系统

（1）配备三爪卡盘：用于旋转轴C180。

（2）可变夹紧系统：渐变高度可调模块夹紧系统；Max．1106 mm,min.730 mm is steps of 47 mm each；可以用穿孔；格栅系统设置固定装置。

（3）可变二维切割的支架：加工2－D片材切割，可用加工面积800×600 mm；装配在基桥上；两个夹紧桥，每个带有两个气动旋转夹具，用于固定金属片S＝0.1-8 mm。

（4）50 mm 旋转轴托架：旋转轴 C180/C250 的高度调整。

（5）配备随机设备本身应带有的耗材附件备件包。