CES2020开幕，多品类激光雷达的出现，让自动驾驶赛道又充满了生机和新的变数。

作为全球瞩目的消费电子展，CES 2020将于1月7～10日在美国拉斯维加斯国际会展中心（LVCC）拉开帷幕。

今天作为CES 2020 的首日，已经有不少企业陆续发布了自家的新产品。高通发布了Snapdragon Ride自动驾驶平台，支持自动驾驶系统的三个细分领域，覆盖L1／ L2级别主动安全ADAS、L2＋级别“便利性”ASDS以及L4／ L5级别完全自动驾驶。

不过，今年在智慧出行展厅，最惹人注目是来了多家激光雷达厂商，其中不乏一些新产品和新玩家。

几十年来，激光雷达技术一直局限于科学和空间应用领域，近几年逐渐向大众市场扩展，应用于消费和汽车领域。

2019年，汽车激光雷达市场将达到3．75亿美元，预计增长64％。预测到2024年的收入达到42亿美元。

大疆：非重复扫描，价格低至千元

在 CES 2020 现场，大疆旗下 Livox 公司两款可用于 L3 或 L4 级别自动驾驶的激光雷达（LiDAR）新品正式亮相，一款名为Horizon，另一款名为Tele－15。

Horizon 地平线的探测范围在 260 米左右，水平视场（HFOV）为 81．7 度，可覆盖 10 米距离内的 4 条车道，可用于近距离探测，仅五个 Horizon 装置就可以实现 360°全方位覆盖。

与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势，一般来说，传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法，这种方法会存在一些盲点，无论扫描多长时间，FOV 中的一些物体都无法被检测到。Livox 激光雷达传感器的非重复扫描模式中，所生成图像的保真度会随着时间迅速增加，能够实现近 100％的 FOV 覆盖率和更长的集成时间。

如上图所示，Livox Mid－40 或者 Mid－100 传感器生成的是一种独特的花朵扫描图案。

同样是基于这种独有的非重复性水平扫描模式，Horizon 传感器在 FOV 中检测物体和其他细节的表现同样优秀，点云密度可以轻松超过 64 线激光雷达传感器的密度，从而实现更安全，更可靠的自动驾驶。随着集成时间的增加，点云的覆盖率将逐渐提高到接近 100％。

Tele－15 专门为远距离而设计，是业内首款 500 米范围的汽车激光雷达。

Outer：低成本、高分辨率32线激光雷达

近日，激光雷达供应商Ouster宣布在上海和香港设立新办事处，选择开拓中国业务。产品层面，Ouster凭借特有的多光束快闪激光雷达架构与市场上的其它公司展开竞争，Ouster能以更低的原材料成本和零售价格提供更强大、更高质量的3D激光雷达。不在此次CES展上，Ouster最新推出一款OS1－32传感器，探测距离达120米，是市面上所有高分辨率激光雷达传感器中外形最小、重量最轻的一款，商用价格为8000美元（约合5．6万元人民币）。

与其他短距离激光雷达相比，它在尺寸，重量，功率，分辨率，范围和坚固性方面都非常突出。 Ouster技术最有前途的是电源效率，在同类竞品中，使用的功率要高出一个数量级。其128线产品还赢得了今年的CES创新奖。

Sense Photonics：第一个模块化FLASH激光雷达

在2013年被提名为麻省理工学院科技评论的“50家颠覆性公司”之一，获得了“The Wall Street Journal”的技术创新奖的Sense Photonics也出现在本届CES展上。

现有的激光雷达存在着四条主要的技术路线：传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA。Flash激光雷达刷新频率极其高，但Flash的光源能够覆盖到前方很宽范围内的所有目标物，而探测器的视场角刚好可以接收到这一范围内的反射光，这种工作原理造成了能量值低、量程难以到达20米以上。

而Sense Photonics偏偏反其道，打造了集成模块化的设计方案，结合一个近距离无线传感器与分布式VCSEL激光器阵列组成了这样一款近距离激光雷达产品，定价3800美元。

速腾聚创RoboSense：MEMS固态激光雷达

2020 CES，RoboSense携最新版RS－LiDAR－M1参展。该产品是RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，能为车辆提供可靠的高性能三维感知能力，保障自动驾驶对安全出行的最高诉求。

RS－LiDAR－M1使用了RoboSense革命性的MEMS专利技术，大幅减少元器件令产品结构极致精简。同时基于先进的MEMS固态激光雷达技术，该系统具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。据悉，与RS－LiDAR－M1Pre相比，RS－LiDAR－M1的视场角提升至120°，探测距离、分辨率、出点数、测距精度等关键指标均获显著提升。

RS－LiDAR－M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达，能提供优质的高分辨率三维点云数据。其内置的AI感知算法和SoC芯片可实时处理点云数据，同步输出障碍物检测＆分类、动态物体跟踪、路面交通标示等驾驶环境信息，充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策，帮助车辆实现Level3～Level5高级自动驾驶与ASIL－D高级安全性。

今年，多品类激光雷达的出现，让自动驾驶赛道又充满了生机和新的变数。