不知不觉，口罩已经从冬天戴到了春天。这场防疫离不开我们每一个人的努力。坚持打好“防疫战”，也是北醒一直奋斗的目标。

出入公共场所，第一项防疫工作就是：测温。其实，非接触测温智能终端设备主要依靠红外远距离测温，但很多应用场景需要不仅是测温功能，还需要融合：人脸识别，NFC识别，超温警报，日常考勤等多种功能。特别是“常态化防疫”过程中，需要一个多功能的非接触测温智能终端设备满足例如企业、园区等密集型公共场所的需求。

图1 虹膜识别示意图

春节复工期间，在上海某园区已投入的非接触测温智能终端设备，面向戴口罩的员工，实行“虹膜人脸识别＋远距离测温”功能，杜绝接触式感染，即刻测温。依靠北醒激光雷达的精准测距功能，测温智能终端可以快速聚焦到人体虹膜，测温同时，可以通过虹膜快速识别员工身份。

激光雷达辅助对焦介绍

某些测温镜头景深较小，聚焦精度有限，因此通过在设备侧面安装北醒激光雷达，可以精确测量设备到人体虹膜之间的距离，辅助对焦。一般情况下，激光雷达在近距离1－2m范围内辅助摄像头精准对焦，在远距离4－5m外则判定属于范焦范围，不采用对焦功能。

图2 激光雷达辅助对焦实景

安装激光雷达的角度应与红外热成像仪的镜头角度一致，因其探测角度小而窄，能量集中，一般情况下不会受到其他光源干扰。当被测人员走进检测区域（2m以外），让测温设备处于范焦模式。当被测人员走到指定区域，激光雷达输出距离值（如图3），测温设备会聚焦到被测人员虹膜，定义被测人员身份和体温。

图3 激光雷达输出距离值130CM

激光雷达辅助对焦优势（TFmini－S为例）

我们在同类型激光测距模块中进行了大量实验和对比，北醒激光雷达在量程、精度等方面优于其他测距模块，具体表现在如下几个方面。

实际有效量程长

表一、TFmini－S与其他测距模块在室内外测距量程对比表

白色板子和黑色板子，通常会作为激光测距量程判定的标准背景板。TFmini－S的规格书量程为12m，但实测黑色背板（黑色作为反射率较低的颜色，会吸收激光器发出的能量，因此测距能力会减弱）有效量程也有7m。而实测白色背板，远远高于规格书量程。

结论：在室内辅助聚焦应用中，TFmini－S实际有效量程在7m以上。

精度高，误差小

表二、TFmini－S与其他测距模块在室内外不同背景板测距误差对比表

TFmini－S规格书准确度是±6cm＠（0．1－6m）， ±1％＠（6－12m）。从上面个表格中可以看出，TFmini－S在室内外且不同颜色背景板下，测距误差均优于其余两个模组。

结论：在室内辅助聚焦应用中，TFmini－S实际误差在6cm以内。

稳定性强

表三、TFmini－S与其他测距模块在室内外不同背景板测距标准差对比情况表

标准差是一种表示分散程度的概念，一般而言，标准差越大，表示每次测得的距离值抖动较大，测量稳定性也就越差。TFmini－S在室内外不能颜色背景板下，测得的标准差均能保持在小于0．5或小于1，测距稳定性优于其余两个模组。

结论：在室内辅助聚焦应用中，TFmini－S测距稳定性强。

满足人眼安全

图4 TFmini－S人眼安全报告

所有产品均为不可见光，满足CLASS1（IEC60825）或豁免级（EN62471），符合人眼安全标准，在测距过程中，即便测量到虹膜，也不会对人眼造成伤害。

价格竞争优势强

同量程测距产品，百元级价格，性价比极高。

辅助对焦三大产品选型推荐

TF－Luna（低成本方案）

TF－Luna测距模组采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源，测量精度±6cm＠（0．2－3m）， ±2％＠（3－8m），可以实现0．2－8m的测距需求。体积小35 x 21．25x 13．5mm，重量仅为5 g。默认频率100Hz，最高测量速度可达250Hz，无IP防护等级，零售价139元。

TFmini－S（中成本方案）

TFmini－S测距模组采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源，测量精度±6cm＠（0．1－6m）， ±1％＠（6－12m），可以实现0．1－12m的测距需求。体积小42 x 15x 16mm，重量仅为5±0．3 g。默认频率100Hz，最高测量速度可达1000Hz，无IP防护等级，零售价249元。

TFmini Plus（高成本方案）

TFmini Plus测距模组采用人眼安全的LED 850nm光源，测量精度±5cm＠（0.1－5m）， ±1％＠（5－12m），可以实现0.1－12m的测距需求。体积小35 x 18．5x 21mm，重量仅为12±1g。默认频率100Hz，最高测量速度可达1000Hz，IP65防护等级，零售价299元。