“搭载先进传感器”已经成为了智能汽车的重要标签。传感器是汽车感知周围环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。

直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代 驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境；用算法芯片实现驾驶决策， 逐步让人工智能替代驾驶员的决策功能；用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾 驶者的双眼、双手、双脚、头脑彻底从驾驶中解放出来。

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级 辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、 通讯、人工智能及自动控制等技术。初级的智能汽车主要采用高级驾驶辅助系统 （ADAS），这是一系列驾驶辅助系统的集合，以提升驾驶的安全性和舒适性为目的。 无人驾驶汽车同样属于智能汽车的范畴，可以通过智能传感系统感知路况，依靠计 算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。

激光雷达作为重要的传感器技术之一，打破了原来仅局限应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展，近年来在自动驾驶领域大放异彩。

对于自动驾驶传感器的选择，市场上存在两大技术流派：一种是以摄像头主导，配合毫米波雷达等低成本元件组成构成纯视觉计算方案；另一种是由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组成“激光雷达自动驾驶方案“。

前者技术流派的代表是特斯拉，而后者的典型代表就是谷歌Waymo。“谁依赖激光雷达谁就完蛋。”特斯拉CEO马斯克曾如此抨击以激光雷达为主的自动驾驶解决方案。

车企如果沿袭特斯拉视觉感知的研发方向，短期内难以形成有效竞争力。视觉感知的研发需要搜集海量驾驶数据以及进行大量模拟仿真实验，建立视觉语义库，机器学习后才能识别各类物体。由于中国路况的特殊性，特斯拉的自动驾驶也出现“水土不服”的情况。然而，随着时间的推移，车企的选择几乎都站在了马斯克的对立面。

自动驾驶催生激光雷达千亿新蓝海

激光雷达由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

早在1960年代，激光雷达主要应用于科研及测绘项目，2000年代后才开始应用于自动驾驶汽车项目。目前，激光雷达已经逐渐在无人驾驶、高级辅驾驶以及机器人等领域都有商业落地。据悉世界第一款汽车采用的激光雷达是美国Velodyne公司生产的64线激光雷达，首次亮相于2005年无人驾驶挑战赛。

随着高级别自动驾驶对传感技术的要求日益迫切，而激光雷达又能够显著推动L3＋自动驾驶的落地，因此，激光雷达逐渐成为自动驾驶的宠儿。

智能驾驶市场前景广阔。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业 市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继续保持每年30％以上的增速扩张。

2020年11月，国汽智联首席科学家教授发布《智能网联汽车技术路线图2．0》，提出了中国智能网联汽车产业发展目标：2025年L2、L3级新车销量占比达50％、C－V2X达50％；2030年L2、L3级新车销量占比达70％、L4级达20％、C－V2X基本普及，2025年前后实现智能驾驶的规模化应用。这将进一步激发车载激光雷达的市场活力。

激光雷达是无人驾驶技术实现的关键，根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶 车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，预计激光雷达市场将呈现高速发展态势，2025年全球市场 规模 135．4亿美元，预计 2019～2025年复合增速 64．5％。

从全球激光雷达市场构成上来看，2019年车联网是激光雷达的主要应用市场， 占比约 60％。沙利文预计到2025年，Robotaxi／Robotruck、ADAS、车联网近乎三分 激光雷达市场，占比分别为 26％、34％、35％。主要原因在于Robotaxi／Robotruck市 场不断扩张，激光驾驶不断应用于ADAS领域以及智能交通需求攀升。

激光雷达与自动驾驶水乳交融，自动驾驶也正在催生激光雷达千亿新蓝海。

感知融合和算法规划是智能驾驶的灵魂，决定了系统的智能化程度。感知融合分为前融合和后融合，前融合指将摄像头、雷达等非同构数据进行融合后传输给决策层，后融合是指将探测感知结果交给决策层后进行综合分析。决策层通过算法进行决策和路径规划。底层控制部分主要指执行器，涉及更多的还是传统的汽车技术。

作为登陆纳斯达克上市的全息AR企业，微美全息从2020年4月上市至今，微美全息已获得累计获得微博等知名机构投资1．7亿美元，拥有充足资本实现全息AR行业扩张建立强大的竞争优势。微美全息（WiMi．US）利用其强大的技术能力和基础设施，能够提供卓越的产品和服务。微美全息中标中国移动和媒体云平台二期全息远程互动，正在通过“5G＋全息远程”重新定义中移动通讯方式。近期，随着电子汽车行业的快速发展，微美全息的车载解决方案也跟丰田旗下电子公司达成合作，以满足汽车全息应用的需求。微美全息的核心业务就是用于软件工程、媒体制造服务、云和大数据的全息AR技术。

微美全息在激光雷达领域看来也是紧追其上，自从宣布获得光学全息用的3D全息脉冲激光处理装置的专利后，多家行业应用客户表现出较强的市场需求，因此微美全息决定开发3D全息脉冲激光雷达产品“WiMi HoloPulse LiDAR”，以进一步扩充公司的全息产品组合矩阵。

据了解，微美全息拥有核心知识产权，不受海外公司制约，微美全息拥有大约4654个AR全息内容、106软件版权和180注册专利。微美全息致力于使用全息技术来满足客户和最终用户的娱乐和业务需求。

公开资料显示，微美全息（WiMi）专注于全息云服务，主要聚集在车载AR全息HUD、3D全息脉冲LiDAR、头戴光场全息设备、全息半导体、全息云软件、全息汽车导航等专业领域，覆盖从全息车载AR技术、3D全息脉冲LiDAR技术、全息视觉半导体技术、全息软件开发、全息AR广告技术、全息AR娱乐技术、全息ARSDK支付、互动全息通讯等全息AR技术的多个环节，是一家全息云综合技术方案提供商。

由于汽车全息应用需求的爆发，微美全息将开发全息车载设备，全息车载芯片和全息车载软件等解决方案，以满足汽车全息应用的需求。微美全息致力于车载全息软件和硬件集成解决方案，并将开发更多适用于汽车行业的全息AR专利和产品，以建立更多的客户关系。

据沙利文统计及预测，2025年全球激光雷达市场规模为135．4亿美元，中国激光雷达市场规模将增长至43．1亿美元。西南证券指出中国车规级激光雷达将保持高速的增长态势，自动驾驶将迎来高速发展。

随着自动驾驶等级和市场渗透率的提升，激光雷达技术进一步成熟，其成本价格也将得以降低，激光雷达在量产车上的渗透率将会持续提升。而在激光雷达的下半场争夺赛中，微美全息等AI视觉公司已经做足了准备。