打破技术桎梏！实现LiDAR传感器数据可视化

2021-07-01 09:01

近日，日本传感器供应商b－plus 和美国激光雷达解决方案提供商 Cepton 正在合作进行原始激光雷达传感器数据的记录和可视化，以实现即插即用的快速启动自动驾驶功能开发的解决方案。借助 b－plus 的 AVETO 工具箱，汽车 OEM （原始设备制造商）和一级供应商现在能够更轻松地测试 Cepton 激光雷达的功能。

据悉，在评估新传感器时，研发 ADAS（高级驾驶辅助系统）和 AD（自动驾驶）功能的工程师面临的挑战之一是以合适的格式进行即时数据可视化和记录。但如今使用结合了 Cepton 激光雷达的 AVETO，他们就可以访问 ADAS 和 AD 验证工具箱的功能。该工具箱由硬件和软件组成，用于解耦、可视化和记录来自激光雷达传感器的原始数据。

另外，AVETO 还可以更轻松地将新传感器数据无缝融合到现有数据流中，它可以集成多种类型的传感器，例如激光雷达、摄像头或雷达，并通过基于同步时钟的校验和和时间戳实现高数据量所需的一致性。

b－plus Technologies 的技术业务开发人员 Johannes Zangerle 说：“用户在开发过程中不仅节省了时间，还能够立即处理数据。与AVETO结合，Cepton 的激光雷达可以直接在测试车辆内进行测试。”此前，在b－plus的 MAX 技术载体与Vista－60的结合便是最鲜活的例子。

Cepton的产品管理总监 Henri Haefner 说：“在 AVETO 工具箱的帮助下，我们能够为客户提供我们的激光雷达传感器以及整个工具链，使他们能够快速轻松地利用激光雷达功能。”

“例如，他们现在可以使用现有驱动程序来记录激光雷达数据，并将其与同一个工具箱中的其他类型的传感器数据同步，也可以将自定义算法添加到工具链中以进行进一步处理。”Henri 补充道。

据悉，两家公司的合作远不仅于此。Cepton 的下一步计划是将其的 Vista－X90 和 Vista－X120 系列产品集成到 AVETO 中。